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函數指針方法怎么實現簡單狀態機

發布時間:2021-10-23 11:04:04 來源:億速云 閱讀:149 作者:iii 欄目:編程語言

本篇內容主要講解“函數指針方法怎么實現簡單狀態機”,感興趣的朋友不妨來看看。本文介紹的方法操作簡單快捷,實用性強。下面就讓小編來帶大家學習“函數指針方法怎么實現簡單狀態機”吧!

狀態機簡介

有限狀態機FSM是有限個狀態及在這些狀態之間的轉移和動作等行為的數學模型,是一種邏輯單元內部的高效編程方法,可以根據不同狀態或者消息類型進行相應的處理邏輯,使得程序邏輯清晰易懂。

函數指針實現FSM

使用函數指針實現FSM可以分為3個步驟

  1. 鴻蒙官方戰略合作共建——HarmonyOS技術社區

  2. 建立相應的狀態表和動作查詢表

  3. 根據狀態表、事件、動作表定位相應的動作處理函數

  4. 執行完成后再進行狀態的切換

代碼實現步驟

1.定義狀態數據的枚舉類型

typedef enum {   state_1=1,   state_2,   state_3,   state_4 }State;

2.定義事件的枚舉類型

typedef enum{   event_1=1,   event_2,   event_3,   event_4,   event_5 }EventID;

3.定義狀態表的數據類型

typedef struct {     int event;   //事件     int CurState;  //當前狀態     void (*eventActFun)();  //函數指針     int NextState;  //下一個狀態 }StateTable;

4.定義處理函數及建立狀態表

void f121() {     printf("this is f121\n"); } void f221() {     printf("this is f221\n"); } void f321() {     printf("this is f321\n"); }  void f122() {     printf("this is f122\n"); }  StateTable fTable[] = {     //{到來的事件,當前的狀態,將要要執行的函數,下一個狀態}     { event_1,  state_1,    f121,  event_2 },     { event_2,  state_2,    f221,  event_3 },     { event_3,  state_3,    f321,  event_4 },     { event_4,  state_4,    f122,  event_1 },     //add your code here };

5.狀態機類型,及狀態機接口函數

/*狀態機類型*/ typedef struct {     int curState;//當前狀態     StateTable * stateTable;//狀態表     int size;//表的項數 }fsmType;  /*狀態機注冊,給它一個狀態表*/ void fsmRegist(fsmType* pFsm, StateTable* pTable) {     pFsm->stateTable = pTable; }  /*狀態遷移*/ void fsmStateTransfer(fsmType* pFsm, int state) {     pFsm->curState = state; }  /*事件處理*/ void fsmEventHandle(fsmType* pFsm, int event) {     StateTable* pActTable = pFsm->stateTable;     void (*eventActFun)() = NULL;  //函數指針初始化為空     int NextState;     int CurState = pFsm->curState;     int maxNum = pFsm->size;     int flag = 0; //標識是否滿足條件      /*獲取當前動作函數*/     for (int i = 0; i<maxNum; i++)     {         //當且僅當當前狀態下來個指定的事件,我才執行它         if (event == pActTable[i].event && CurState == pActTable[i].CurState)         {             flag = 1;             eventActFun = pActTable[i].eventActFun;             NextState = pActTable[i].NextState;             break;         }     }       if (flag) //如果滿足條件了     {         /*動作執行*/         if (eventActFun)         {             eventActFun();         }          //跳轉到下一個狀態         fsmStateTransfer(pFsm, NextState);     }     else     {         printf("there is no match\n");     } }

附代碼

代碼直接復制過去就行啦,本想打包的,太麻煩了。

測試程序

//編譯器:http://www.dooccn.com/cpp/ //來源:技術讓夢想更偉大 //作者:李肖遙 #include <stdio.h>  typedef enum {   state_1=1,   state_2,   state_3,   state_4 }State;  typedef enum{   event_1=1,   event_2,   event_3,   event_4,   event_5 }EventID;  typedef struct {     int event;   //事件     int CurState;  //當前狀態     void (*eventActFun)();  //函數指針     int NextState;  //下一個狀態 }StateTable;  void f121() {     printf("this is f121\n"); } void f221() {     printf("this is f221\n"); } void f321() {     printf("this is f321\n"); }  void f122() {     printf("this is f122\n"); }  StateTable fTable[] = {     //{到來的事件,當前的狀態,將要要執行的函數,下一個狀態}     { event_1,  state_1,    f121,  event_2 },     { event_2,  state_2,    f221,  event_3 },     { event_3,  state_3,    f321,  event_4 },     { event_4,  state_4,    f122,  event_1 },     //add your code here };  /*狀態機類型*/ typedef struct {     int curState;//當前狀態     StateTable * stateTable;//狀態表     int size;//表的項數 }fsmType;  /*狀態機注冊,給它一個狀態表*/ void fsmRegist(fsmType* pFsm, StateTable* pTable) {     pFsm->stateTable = pTable; }  /*狀態遷移*/ void fsmStateTransfer(fsmType* pFsm, int state) {     pFsm->curState = state; }  /*事件處理*/ void fsmEventHandle(fsmType* pFsm, int event) {     StateTable* pActTable = pFsm->stateTable;     void (*eventActFun)() = NULL;  //函數指針初始化為空     int NextState;     int CurState = pFsm->curState;     int maxNum = pFsm->size;     int flag = 0; //標識是否滿足條件      /*獲取當前動作函數*/     for (int i = 0; i<maxNum; i++)     {         //當且僅當當前狀態下來個指定的事件,我才執行它         if (event == pActTable[i].event && CurState == pActTable[i].CurState)         {             flag = 1;             eventActFun = pActTable[i].eventActFun;             NextState = pActTable[i].NextState;             break;         }     }       if (flag) //如果滿足條件了     {         /*動作執行*/         if (eventActFun)         {             eventActFun();         }          //跳轉到下一個狀態         fsmStateTransfer(pFsm, NextState);     }     else     {         printf("there is no match\n");     } }  int main() {     fsmType pType;     fsmRegist(&pType,fTable);     pType.curState = state_1;     pType.size = sizeof(fTable)/sizeof(StateTable);       printf("init state:%d\n\n",pType.curState);      fsmEventHandle(&pType,event_1);     printf("state:%d\n\n",pType.curState);      fsmEventHandle(&pType,event_2);     printf("state:%d\n\n",pType.curState);      fsmEventHandle(&pType,event_3);     printf("state:%d\n\n",pType.curState);      fsmEventHandle(&pType,event_4);     printf("state:%d\n\n",pType.curState);      fsmEventHandle(&pType,event_2);     printf("state:%d\n\n",pType.curState);      return 0; }

編譯結果

函數指針方法怎么實現簡單狀態機

到此,相信大家對“函數指針方法怎么實現簡單狀態機”有了更深的了解,不妨來實際操作一番吧!這里是億速云網站,更多相關內容可以進入相關頻道進行查詢,關注我們,繼續學習!

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