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怎么使用C語言操作樹莓派GPIO

發布時間:2021-06-09 09:50:10 來源:億速云 閱讀:448 作者:小新 欄目:開發技術

這篇文章主要介紹了怎么使用C語言操作樹莓派GPIO,具有一定借鑒價值,感興趣的朋友可以參考下,希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲,下面讓小編帶著大家一起了解一下。

第一步安裝GPIO庫。

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

地址鏈接4B的

http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/

怎么使用C語言操作樹莓派GPIO

第二步打開GPIO設置

怎么使用C語言操作樹莓派GPIO

打開GPIO,學習嘛,全打開得了。

怎么使用C語言操作樹莓派GPIO

保存重啟。

第三步找一個GPIO的圖

然后找一張樹莓派GPIO的圖,對照GPIO圖寫代碼了。

怎么使用C語言操作樹莓派GPIO

看上圖GPIO對應的WiringPi數字。

怎么使用C語言操作樹莓派GPIO

第四步寫代碼

這個就是代碼中使用的GPIO的代號。上代碼。

設置GPIO17和GPIO18交替閃爍。

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LedPinRed 0
#define LedPinGreen 1
 
void ledInit()
{
    softPwmCreate(LedPinRed,0,100);
    softPwmCreate(LedPinGreen,10,100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val)
{
    softPwmWrite(LedPinRed,r_val);
    softPwmWrite(LedPinGreen,g_val);    
}
 
int main()
{
    int i = 0;
    if(wiringPiSetup() == 1)
    {
        printf("Setup wiringPi failed!!");
        return 1;
    }
    ledInit();
    while(1)
    {
        ledColorSet(0xff,0x00);
        delay(500);
        ledColorSet(0x00,0xff);
        delay(500);
    }
    return 0;
}

wiringPi這個庫中的函數可以查看文檔,里面函數寫的很清楚。

第五步,編譯執行

怎么使用C語言操作樹莓派GPIO

-lwiringPi是鏈接wiringPi庫

-lpthread鏈接線程庫

最后一步執行     ./led 

gcc testLED.c -o led -lwiringPi -lpthread

題外話

要是使用vim編寫代碼,其實對新手來說是很痛苦的,所以推薦vscode。

我自己的環境,使用ssh鏈接樹莓派使用vscode編輯代碼,然后編譯執行。現在vscode支持遠程ssh編輯代碼,

怎么使用C語言操作樹莓派GPIO

感謝你能夠認真閱讀完這篇文章,希望小編分享的“怎么使用C語言操作樹莓派GPIO”這篇文章對大家有幫助,同時也希望大家多多支持億速云,關注億速云行業資訊頻道,更多相關知識等著你來學習!

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