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這篇文章主要介紹了怎么使用C語言操作樹莓派GPIO,具有一定借鑒價值,感興趣的朋友可以參考下,希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲,下面讓小編帶著大家一起了解一下。
第一步安裝GPIO庫。
cd /tmp wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
地址鏈接4B的
http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/
第二步打開GPIO設置
打開GPIO,學習嘛,全打開得了。
保存重啟。
第三步找一個GPIO的圖
然后找一張樹莓派GPIO的圖,對照GPIO圖寫代碼了。
看上圖GPIO對應的WiringPi數字。
第四步寫代碼
這個就是代碼中使用的GPIO的代號。上代碼。
設置GPIO17和GPIO18交替閃爍。
#include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LedPinRed 0 #define LedPinGreen 1 void ledInit() { softPwmCreate(LedPinRed,0,100); softPwmCreate(LedPinGreen,10,100); } void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val) { softPwmWrite(LedPinRed,r_val); softPwmWrite(LedPinGreen,g_val); } int main() { int i = 0; if(wiringPiSetup() == 1) { printf("Setup wiringPi failed!!"); return 1; } ledInit(); while(1) { ledColorSet(0xff,0x00); delay(500); ledColorSet(0x00,0xff); delay(500); } return 0; }
wiringPi這個庫中的函數可以查看文檔,里面函數寫的很清楚。
第五步,編譯執行
-lwiringPi是鏈接wiringPi庫
-lpthread鏈接線程庫
最后一步執行 ./led
gcc testLED.c -o led -lwiringPi -lpthread
題外話
要是使用vim編寫代碼,其實對新手來說是很痛苦的,所以推薦vscode。
我自己的環境,使用ssh鏈接樹莓派使用vscode編輯代碼,然后編譯執行。現在vscode支持遠程ssh編輯代碼,
感謝你能夠認真閱讀完這篇文章,希望小編分享的“怎么使用C語言操作樹莓派GPIO”這篇文章對大家有幫助,同時也希望大家多多支持億速云,關注億速云行業資訊頻道,更多相關知識等著你來學習!
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