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本篇內容介紹了“如何實現1秒啟動Linux”的有關知識,在實際案例的操作過程中,不少人都會遇到這樣的困境,接下來就讓小編帶領大家學習一下如何處理這些情況吧!希望大家仔細閱讀,能夠學有所成!
盡可能快的啟動系統,對于自動化設備是非常重要的。系統能夠在用戶無法感知的時間內啟動,也就意味著在不需要工作時,可以完全切斷電源,而不是掛起進入休眠狀態。本文基于Atmel AT91系列片上系統和NAND閃存,經過一系列的優化,將Linux系統啟動時間,從最初的11秒,降低到最終的656毫秒。
背景知識
系統從上電到完全啟動,需要經過許多過程。一個簡化的啟動流程大概包含:
• 硬件重置
• 啟動引導程序(bootloader)
• 操作系統初始化
• 應用程序執行
其中硬件非常關鍵,但是硬件一般難以更改。后續的優化,主要針對引導程序、Linux內核和應用程序展開。
引導程序優化
引導程序主要完成對CPU的基礎設置,處理ARM標記(ATAGS,ARM TAGS)或設備樹(device trees),切換存儲管理單元(MMU,Memory Management Unit)等工作。
對于U-Boot,常用的優化方式有:
• 刪除不不要的功能:如網絡加載等,如果不需要,那么直接移除這些代碼吧
• 關閉不需要的功能
• 關閉內核鏡像驗證
• 關閉引導程序輸出
• 關閉啟動延遲
將通用功能的引導程序修改成一個優化后的初始程序加載器(Initial Program Loader,IPL),對于U-Boot,可以通過SPL(Second Program Loader,第二階段程序加載器)來實現。
內核優化
Linux內核被設計的非常靈活,可以針對需要的功能做各種配置優化。因此,優化內核對于系統啟動速度是至關重要的。
首先,移除一切不要的驅動,盡可能的減少內核加載的內容,能夠大大縮短系統啟動時間。其次,還有很多內核選擇可能需要進一步嘗試,比如內核壓縮方式,對于嵌入式系統來說,LZO壓縮方式,通常會是一個不錯的選擇。最后,還可以通過定制一些啟動參數,達到加快啟動的目的。例如可以通過“lpj=”參數,預設每個循環需要的節拍數(loops per jiffy,lpj)的值,避免系統在啟動時自動推算。這樣在基于ARMv5的系統中,可以節省100ms以上的時間。
對于內核啟動的優化,可以通過bootgraph.pl腳本(位于內核源碼的 script/bootgraph.pl)來繪制內核啟動耗時圖表,用以分析啟動最耗時的地方。這個腳本使用非常簡單,直接將dmesg的輸出作為其輸入,即可生成svg圖表:
dmesg perl scripts/bootgraph.pl > output.svg
生成的圖表如下圖:
圖中每一個色段表示一個功能的初始化耗時。可以簡單的關閉不需要的功能,或者針對功能進行特定的優化。
除了內核本身之外,內核所在的文件系統也對系統啟動有著非常大的影響。對于使用閃存芯片作為存儲的系統來說,UbiFS 是一個很好的選擇。它能夠容忍意外斷電,有著出色的掛載速度,以確保系統快速啟動。
應用程序優化
內核完成系統啟動之后,接來下就是執行應用程序。對于應用程序的優化,主要有兩部分,一部分是由應用程序來接管啟動的INIT進程,另一部分是優化應用程序的鏈接方式。
標準的SystemV INIT程序,需要執行一堆啟動腳本。對于嵌入式系統來說,大部分是沒有意義的。另一部分(比如掛載文件系統),可以由應用程序自己來實現。然后,可以在內核啟動參數中通過“init=”參數,將INIT進程直接指定為應用程序。
應用依賴的動態鏈接庫,會按照以下順序查找:
• LD_PRELOAD環境變量指定的路徑(一般對應文件/etc/ld.so.preload);
• ELF .dynamic節中DT_RPATH入口指定的路徑,若DT_RUNPATH入口不存在的話;
• 環境變量LD_LIBRARY_PATH指定的路徑,但如果可執行文件有setuid/setgid權限,則忽略這個路徑;編譯時指定–library-path會覆蓋這個路徑;
• ELF .dynamic節中DT_RUNPATH入口指定的路徑;
• ldconfig緩存中的路徑(一般對應/etc/ld.so.cache文件),若編譯時使用了-z nodeflib的鏈接選項,則此步跳過;
• /lib,然后/usr/lib路徑,若使用了-z nodeflib鏈接選項,則此步亦跳過;
因此,盡可能的將應用程序依賴的動態鏈接庫放到優先查找的路徑,可以加快鏈接速度。對于交叉編譯環境特別需要注意,主機上的動態鏈接庫位置和目標系統上的位置可能不一致,這會增加應用程序執行時動態鏈接庫的加載時間。
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