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隨著人口紅利消失、用人成本的加大，服務機器人相對人類成本明顯更加低廉。在餐廳、酒店、商場、營業廳等場所，服務機器人正逐漸實現落地應用，讓機器人代替人類的服務模式已屢見不鮮。
不同類型的服務機器人雖然外形不同，但大多都具備行走能力，相對而言，帶有自主定位導航的服務機器人更受人們的青睞，通過激光導航或視覺導航等技術，機器人在無需人為操控的情況下也能實現自主行走。
激光SLAM是機器人自主行走不可繞過的核心
在服務機器人實現自主行走的過程中，會涉及到視覺、超聲波、激光雷達等多種傳感器，而激光雷達作為目前實現機器人自主行走的主力軍，正成為繞不開的核心。其主要是通過發射激光束利用三角測距原理或TOF來測量周圍物體與自身的距離，從而獲得高精度的距離信息。
精準的定位及環境信息的識別，是服務機器人實現精確服務的基礎，除了激光雷達還需要運用到SLAM技術。SLAM的含義是即時定位與地圖構建。機器人在陌生環境中進行地圖的創建，同時利用地圖進行自主定位與導航。可以描述為機器人在陌生環境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位，同時建造增量式地圖。這種自主定位導航主要涉及到實時定位、地圖繪制和路徑規劃這三種技術，其中最核心的就是路徑規劃。
以掃地機器人為例：國際上有一個標準場地，80平米，沒有導航模塊的一般會在40多分鐘達到80%的清潔率。而裝上SLAM模塊后，10分鐘就達到了95%的覆蓋率。如果把視野放到其他領域，必須要非常高效的移動到目的地，激光雷達+SLAM是目前不可繞過的技術方案。
做一個簡單的對比：
激光雷達+SLAM技術：定位精度可以控制在0.01-0.1米，并且可以獲得精確的地圖，支持自主躲避障礙，不會產生累計誤差。
視覺定位技術：定位范圍是0.1-2米，無法獲得地圖，需要配額外的傳感器才能躲避障礙物，需要合理的光源才能適應環境，穩定性比較差。
總的來說，目前激光SLAM技術相對來說更為成熟，也因此成為大多數服務機器人企業的首選方案。
激光雷達作為實現機器人自主行走的重要突破口，一直以來都廣受機器人企業的關注。過去，國內機器人企業大多采用進口激光雷達產品來保證產品的穩定性和安全性，但進口雷達高昂的費用拉高了機器人的制造成本。如今，國產激光雷達產業迎來蓬勃發展，而且在性能上與國外產品的差距越來越小。
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