1. 攝像頭檢測

樹莓派支持很多常見的 USB 攝像頭，比如良許所使用的這款：

這種類型的攝像頭，可以直接使用 USB 供電，并通過 USB 線進行數據通訊。它與樹莓派的連接也十分簡單，直接插進樹莓派的 USB 孔即可。

插進去后怎么知道有沒有被樹莓派所識別呢？我們有兩種方法來確定：

方法一：在 /dev/ 目錄下查看是否有 video0 文件

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/video*
/dev/video0

方法二：查看 USB 設備，看是否有新設備

pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0458:706d KYE Systems Corp. (Mouse Systems) Genius iSlim 2000AF V2    #識別到的 USB 攝像頭
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. SMC9514 Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

2. 安裝 motion 程序

這里我們以官方系統 Raspbian 為例。安裝 motion 只需輸入如下命令：

sudo apt-get install motion

如果無法安裝，可能要先執行下面兩條命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 配置 motion 的守護進程

使用 vim 修改 /etc/default/motion。如果系統未安裝 vim ，需提前安裝，或使用 nano 編輯器也可以。

sudo vim /etc/default/motion

我們把里面的 no 改成 yes ，讓守護進程一直在后臺運行：

# set to 'yes' to enable the motion daemon
start_motion_daemon=yes

4. 修改 motion 的配置文件

首先，用 vim 或 nano 打開 motion 的配置文件：

sudo vim /etc/motion/motion.conf

配置文件有點長，但有幾個必改的選項，其余的默認即可。

我們需要將 daemon off 改成 daemon on，將 stream_localhost on 改成 stream_localhost off 。這兩個不在同一個位置，需要搜索確定。

# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon on

# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off

當然，我們還可以更改它的畫面顯示尺寸：

# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
width 800

# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
height 600

更改完畢使用 :wq 保存并退出。

5. 啟動配置

首先，啟動 motion 服務：

sudo service motion start

然后，再開啟 motion ：

pi@raspberrypi:~ $ sudo motion
[0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Motion 4.0 Started
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)