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優化算法庫DEAP的粒子群優化算法(PSO)示例代碼分析

發布時間:2020-08-11 03:46:40 來源:ITPUB博客 閱讀:390 作者:張國平 欄目:編程語言

之前使用優化算法庫DEAP做遺傳算法(Genetic Optimization),最近在研究粒子群優化算法(PSO)發現DEAP也提供支持;對原代碼做了分析,之后會嘗試用于交易策略參數優化。


首先關于 粒子群優化算法(PSO) ,這個算法的介紹很多,我看了不少,感覺下文介紹的是比較清楚的,可以參考。

https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6062535.html


其實原理很簡單,看看這個圖就可以,可以理解為一群蜜蜂去公園采蜜,每一輪蜜蜂都交流,看那個蜜蜂聞到味道最濃,大家都往那邊去,然后每輪更新,最后聚集到最濃的地方,就是最優位置。

優化算法庫DEAP的粒子群優化算法(PSO)示例代碼分析

這樣,PSO把優化的對象設置為位置點,比如兩個參數要優化,就是(x1,x2); 如果有N個參數要優化,那么就是N維的位置點,可以用list放置;和遺傳算法GA差別就是,引入了速度v,可以理解參數的變動的速率;同時還有一個集群最優參數,就是每一輪所有粒子共享信息后,要去聚集位置,每輪更新。

其他引用鏈接講的很詳細。主要過程就是如下

  • 粒子群算法流程 

第1步   在初始化范圍內,對粒子群進行隨機初始化,包括隨機位置和速度

第2步   計算每個粒子的適應值

第3步   更新粒子個體的歷史最優位置

第4步   更新粒子群體的歷史最優位置

第5步   更新粒子的速度和位置

第6步   若未達到終止條件,則轉第2步

  粒子群算法流程圖如下:pbest是個體的最優質,gbest是粒子群中最優的粒子

 

優化算法庫DEAP的粒子群優化算法(PSO)示例代碼分析


DEAP的示例代碼,其實也是按照這個邏輯。

1,首先,通過類定義方法creator.create,定義兩個類, 可以看我之前將GA示例代碼介紹。

第一個類FitnessMax,是用于定義按最大值優化;如果weights = (-1.0,) 就是選取最小值。

第二個類Particle,是的定義粒子;可以看到第一個list是這個 Particle 繼承于list,list用來存放空間位置,同時有一系列參數。

其中FitnessMax定義優化方向,speed也是一個list,用來存放每個參數變化步進,smin和smax是速度的上下限,best是歷史最優參數。

creator.create("FitnessMax", base.Fitness, weights=(1.0,))
creator.create("Particle", list, fitness=creator.FitnessMax, speed=list, 
    smin=None, smax=None, best=None)


2,然后,定義粒子初始化方法generate,其中size是粒子的維度,比如有10個參數要優化,那么size就是10;其中pmin,pmax是創建時候可能的位置上下限;smin,smax是創建時候的速度上線。這個方法就生成了一個粒子,包括初始時候位置,速度,和速度上下限;只有best最優參數還沒有計算。

def generate(size, pmin, pmax, smin, smax):
    part = creator.Particle(random.uniform(pmin, pmax) for _ in range(size)) 
    part.speed = [random.uniform(smin, smax) for _ in range(size)]
    part.smin = smin
    part.smax = smax
    return part

3,然后,在定義粒子更新方法updateParticle,這里代碼有就是為了實現下面兩個公式,更新速度,并且根據速度和位置求出更新位置。

輸入best參數是粒子群所有粒子中的最優,part是更新的粒子,ph2,ph3就是c1r1隨機函數和加速度常數積。唯一區別代碼沒有使用慣性權重。

優化算法庫DEAP的粒子群優化算法(PSO)示例代碼分析

def updateParticle(part, best, phi1, phi2):
        #求出新速度,如速度更新公式
    u1 = (random.uniform(0, phi1) for _ in range(len(part)))
    u2 = (random.uniform(0, phi2) for _ in range(len(part)))
    v_u1 = map(operator.mul, u1, map(operator.sub, part.best, part))
    v_u2 = map(operator.mul, u2, map(operator.sub, best, part))
    part.speed = list(map(operator.add, part.speed, map(operator.add, v_u1, v_u2)))
    #求出新位置,這里如速度超過smin,smax,則使用smin
    for i, speed in enumerate(part.speed):
        if speed < part.smin:
            part.speed[i] = part.smin
        elif speed > part.smax:
            part.speed[i] = part.smax
    part[:] = list(map(operator.add, part, part.speed))


4、然后就把上面這些定義綁定在toolbox里面,這樣就方便批量調用。

    - particle:綁定粒子生成方法,粒子位置有兩位,就像[x,y],位置和速度最大最小值

    -  population:生成多個粒子

    - update:粒子更新方法

    -   evaluate: 計算最優值,這里使用了benchmarks.h2,我把源代碼列如下。要求返回值最大,可以看到返回值是num / denum, 只要 denum最小就可以,那么individual[0]是8.6998, individual[1]是6.7665,就是最小了。

toolbox = base.Toolbox()
toolbox.register("particle", generate, size=2, pmin=-6, pmax=6, smin=-3, smax=3)
toolbox.register("population", tools.initRepeat, list, toolbox.particle)
toolbox.register("update", updateParticle, phi1=2.0, phi2=2.0)
toolbox.register("evaluate", benchmarks.h2)
def h2(individual):
    num = (sin(individual[0] - individual[1] / 8))**2 + (sin(individual[1] + individual[0] / 8))**2
    denum = ((individual[0] - 8.6998)**2 + (individual[1] - 6.7665)**2)**0.5 + 1
    return num / denum,


5、后面就是執行了,我把源代碼的log代碼刪除了,比較簡單,我直接注釋了。

def main():
    pop = toolbox.population(n=5) #粒子群有5個粒子
    GEN = 1000 #更新一千次
    best = None 
    for g in range(GEN):
        for part in pop: #每次更新,計算粒子群中最優參數,并把最優值寫入best
            part.fitness.values = toolbox.evaluate(part) 
            if not part.best or part.best.fitness < part.fitness:
                part.best = creator.Particle(part)
                part.best.fitness.values = part.fitness.values
            if not best or best.fitness < part.fitness:
                best = creator.Particle(part)
                best.fitness.values = part.fitness.values
        for part in pop: #更新粒子位置
            toolbox.update(part, best)
        # Gather all the fitnesses in one list and print the stats
    return pop, best

然后返回運行,得到的最優位置如下,和準確的差不多。

[8.720808209484728, 6.765281780793948]


源代碼鏈接如下

https://github.com/DEAP/deap/blob/82f774d9be6bad4b9d88272ba70ed6f1fca39fcf/examples/pso/basic.py

向AI問一下細節

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