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在這我們將關系模型簡單理解為 Table 和 SQL 語句,那么問題變為如何在 KV 結構上保存 Table 以及如何在 KV 結構上運行 SQL 語句。 假設我們有這樣一個表的定義:
CREATE TABLE User { ID int,
Name varchar(20), Role varchar(20),
Age int, PRIMARY KEY (ID), Key idxAge (age) };
SQL 和 KV 結構之間存在巨大的區別,那么如何能夠方便高效地進行映射,就成為一個很重要的問題。一個好的映射方案必須有利于對數據操作的需求。那么我們先看一下對數據的操作有哪些需求,分別有哪些特點。
對于一個 Table 來說,需要存儲的數據包括三部分:
表的元信息我們暫時不討論,會有專門的章節來介紹。 對于 Row,可以選擇行存或者列存,這兩種各有優缺點。TiDB 面向的首要目標是 OLTP 業務,這類業務需要支持快速地讀取、保存、修改、刪除一行數據,所以采用行存是比較合適的。
對于 Index,TiDB 不止需要支持 Primary Index,還需要支持 Secondary Index。Index 的作用的輔助查詢,提升查詢性能,以及保證某些 Constraint。查詢的時候有兩種模式,一種是點查,比如通過 Primary Key 或者 Unique Key 的等值條件進行查詢,如 select name from user where id=1; ,這種需要通過索引快速定位到某一行數據;另一種是 Range 查詢,如 select name from user where age > 30 and age < 35;,這個時候需要通過idxAge索引查詢 age 在 20 和 30 之間的那些數據。Index 還分為 Unique Index 和 非 Unique Index,這兩種都需要支持。
分析完需要存儲的數據的特點,我們再看看對這些數據的操作需求,主要考慮 Insert/Update/Delete/Select 這四種語句。
對于 Insert 語句,需要將 Row 寫入 KV,并且建立好索引數據。
對于 Update 語句,需要將 Row 更新的同時,更新索引數據(如果有必要)。
對于 Delete 語句,需要在刪除 Row 的同時,將索引也刪除。
上面三個語句處理起來都很簡單。對于 Select 語句,情況會復雜一些。首先我們需要能夠簡單快速地讀取一行數據,所以每個 Row 需要有一個 ID (顯示或隱式的 ID)。其次可能會讀取連續多行數據,比如 Select * from user;。最后還有通過索引讀取數據的需求,對索引的使用可能是點查或者是范圍查詢。
大致的需求已經分析完了,現在讓我們看看手里有什么可以用的:一個全局有序的分布式 Key-Value 引擎。全局有序這一點重要,可以幫助我們解決不少問題。比如對于快速獲取一行數據,假設我們能夠構造出某一個或者某幾個 Key,定位到這一行,我們就能利用 TiKV 提供的 Seek 方法快速定位到這一行數據所在位置。再比如對于掃描全表的需求,如果能夠映射為一個 Key 的 Range,從 StartKey 掃描到 EndKey,那么就可以簡單的通過這種方式獲得全表數據。操作 Index 數據也是類似的思路。接下來讓我們看看 TiDB 是如何做的。
TiDB 對每個表分配一個 TableID,每一個索引都會分配一個 IndexID,每一行分配一個 RowID(如果表有整數型的 Primary Key,那么會用 Primary Key 的值當做 RowID),其中 TableID 在整個集群內唯一,IndexID/RowID 在表內唯一,這些 ID 都是 int64 類型。 每行數據按照如下規則進行編碼成 Key-Value pair:
Key: tablePrefix_rowPrefix_tableID_rowID
Value: [col1, col2, col3, col4]
其中 Key 的 tablePrefix/rowPrefix 都是特定的字符串常量,用于在 KV 空間內區分其他數據。 對于 Index 數據,會按照如下規則編碼成 Key-Value pair:
Key: tablePrefix_idxPrefix_tableID_indexID_indexColumnsValue
Value: rowID
Index 數據還需要考慮 Unique Index 和非 Unique Index 兩種情況,對于 Unique Index,可以按照上述編碼規則。但是對于非 Unique Index,通過這種編碼并不能構造出唯一的 Key,因為同一個 Index 的 tablePrefix_idxPrefix_tableID_indexID_ 都一樣,可能有多行數據的 ColumnsValue 是一樣的,所以對于非 Unique Index 的編碼做了一點調整:
Key: tablePrefix_idxPrefix_tableID_indexID_ColumnsValue_rowID
Value:null
這樣能夠對索引中的每行數據構造出唯一的 Key。 注意上述編碼規則中的 Key 里面的各種 xxPrefix 都是字符串常量,作用都是區分命名空間,以免不同類型的數據之間相互沖突,定義如下:
var(
tablePrefix = []byte{'t'}
recordPrefixSep = []byte("_r")
indexPrefixSep = []byte("_i")
)
另外請大家注意,上述方案中,無論是 Row 還是 Index 的 Key 編碼方案,一個 Table 內部所有的 Row 都有相同的前綴,一個 Index 的數據也都有相同的前綴。這樣具體相同的前綴的數據,在 TiKV 的 Key 空間內,是排列在一起。同時只要我們小心地設計后綴部分的編碼方案,保證編碼前和編碼后的比較關系不變,那么就可以將 Row 或者 Index 數據有序地保存在 TiKV 中。這種保證編碼前和編碼后的比較關系不變 的方案我們稱為 Memcomparable,對于任何類型的值,兩個對象編碼前的原始類型比較結果,和編碼成 byte 數組后(注意,TiKV 中的 Key 和 Value 都是原始的 byte 數組)的比較結果保持一致。具體的編碼方案參見 TiDB 的 codec 包。采用這種編碼后,一個表的所有 Row 數據就會按照 RowID 的順序排列在 TiKV 的 Key 空間中,某一個 Index 的數據也會按照 Index 的 ColumnValue 順序排列在 Key 空間內。
現在我們結合開始提到的需求以及 TiDB 的映射方案來看一下,這個方案是否能滿足需求。首先我們通過這個映射方案,將 Row 和 Index 數據都轉換為 Key-Value 數據,且每一行、每一條索引數據都是有唯一的 Key。其次,這種映射方案對于點查、范圍查詢都很友好,我們可以很容易地構造出某行、某條索引所對應的 Key,或者是某一塊相鄰的行、相鄰的索引值所對應的 Key 范圍。最后,在保證表中的一些 Constraint 的時候,可以通過構造并檢查某個 Key 是否存在來判斷是否能夠滿足相應的 Constraint。
至此我們已經聊完了如何將 Table 映射到 KV 上面,這里再舉個簡單的例子,便于大家理解,還是以上面的表結構為例。假設表中有 3 行數據:
那么首先每行數據都會映射為一個 Key-Value pair,注意這個表有一個 Int 類型的 Primary Key,所以 RowID 的值即為這個 Primary Key 的值。假設這個表的 Table ID 為 10,其 Row 的數據為:
t_r_10_1 --> ["TiDB", "SQL Layer", 10]
t_r_10_2 --> ["TiKV", "KV Engine", 20]
t_r_10_3 --> ["PD", "Manager", 30]
除了 Primary Key 之外,這個表還有一個 Index,假設這個 Index 的 ID 為 1,則其數據為:
t_i_10_1_10_1 --> null
t_i_10_1_20_2 --> null
t_i_10_1_30_3 --> null
大家可以結合上面的編碼規則來理解這個例子,希望大家能理解我們為什么選擇了這個映射方案,這樣做的目的是什么。
上節介紹了表中的數據和索引是如何映射為 KV,本節介紹一下元信息的存儲。Database/Table 都有元信息,也就是其定義以及各項屬性,這些信息也需要持久化,我們也將這些信息存儲在 TiKV 中。每個 Database/Table 都被分配了一個唯一的 ID,這個 ID 作為唯一標識,并且在編碼為 Key-Value 時,這個 ID 都會編碼到 Key 中,再加上 m_ 前綴。這樣可以構造出一個 Key,Value 中存儲的是序列化后的元信息。 除此之外,還有一個專門的 Key-Value 存儲當前 Schema 信息的版本。TiDB 使用 Google F1 的 Online Schema 變更算法,有一個后臺線程在不斷的檢查 TiKV 上面存儲的 Schema 版本是否發生變化,并且保證在一定時間內一定能夠獲取版本的變化(如果確實發生了變化)。這部分的具體實現參見 TiDB 的異步 schema 變更實現一文。
TiDB 的整體架構如下圖所示
TiKV Cluster 主要作用是作為 KV 引擎存儲數據,上篇文章已經介紹過了細節,這里不再敷述。本篇文章主要介紹 SQL 層,也就是 TiDB Servers 這一層,這一層的節點都是無狀態的節點,本身并不存儲數據,節點之間完全對等。TiDB Server 這一層最重要的工作是處理用戶請求,執行 SQL 運算邏輯,接下來我們做一些簡單的介紹。
理解了 SQL 到 KV 的映射方案之后,我們可以理解關系數據是如何保存的,接下來我們要理解如何使用這些數據來滿足用戶的查詢需求,也就是一個查詢語句是如何操作底層存儲的數據。 能想到的最簡單的方案就是通過上一節所述的映射方案,將 SQL 查詢映射為對 KV 的查詢,再通過 KV 接口獲取對應的數據,最后執行各種計算。 比如 Select count(*) from user where name="TiDB"; 這樣一個語句,我們需要讀取表中所有的數據,然后檢查 Name 字段是否是 TiDB,如果是的話,則返回這一行。這樣一個操作流程轉換為 KV 操作流程:
如何避免上述缺陷也是顯而易見的,首先我們需要將計算盡量靠近存儲節點,以避免大量的 RPC 調用。其次,我們需要將 Filter 也下推到存儲節點進行計算,這樣只需要返回有效的行,避免無意義的網絡傳輸。最后,我們可以將聚合函數、GroupBy 也下推到存儲節點,進行預聚合,每個節點只需要返回一個 Count 值即可,再由 tidb-server 將 Count 值 Sum 起來。 這里有一個數據逐層返回的示意圖:
這里有一篇文章詳細描述了 TiDB 是如何讓 SQL 語句跑的更快,大家可以參考一下。
上面幾節簡要介紹了 SQL 層的一些功能,希望大家對 SQL 語句的處理有一個基本的了解。實際上 TiDB 的 SQL 層要復雜的多,模塊以及層次非常多,下面這個圖列出了重要的模塊以及調用關系:
用戶的 SQL 請求會直接或者通過 Load Balancer 發送到 tidb-server,tidb-server 會解析 MySQL Protocol Packet,獲取請求內容,然后做語法解析、查詢計劃制定和優化、執行查詢計劃獲取和處理數據。數據全部存儲在 TiKV 集群中,所以在這個過程中 tidb-server 需要和 tikv-server 交互,獲取數據。最后 tidb-server 需要將查詢結果返回給用戶。
到這里,我們已經從 SQL 的角度了解了數據是如何存儲,如何用于計算。SQL 層更詳細的介紹會在今后的文章中給出,比如優化器的工作原理,分布式執行框架的細節。
下一篇文章我們將會介紹一些關于 PD 的信息,這部分會比較有意思,里面的很多東西是在使用 TiDB 過程中看不到,但是對整體集群又非常重要。主要會涉及到集群的管理和調度。
-----------------------------------End[Tony.Tang]2018.3.8------------------------------------------------------------
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