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Pytorch如何讓GPU加速

發布時間:2020-06-28 11:54:30 來源:億速云 閱讀:398 作者:清晨 欄目:開發技術

這篇文章主要介紹Pytorch如何讓GPU加速,文中示例代碼介紹的非常詳細,具有一定的參考價值,感興趣的小伙伴們一定要看完!

前言

深度學習涉及很多向量或多矩陣運算,如矩陣相乘、矩陣相加、矩陣-向量乘法等。深層模型的算法,如BP,Auto-Encoder,CNN等,都可以寫成矩陣運算的形式,無須寫成循環運算。然而,在單核CPU上執行時,矩陣運算會被展開成循環的形式,本質上還是串行執行。GPU(Graphic Process Units,圖形處理器)的眾核體系結構包含幾千個流處理器,可將矩陣運算并行化執行,大幅縮短計算時間。隨著NVIDIA、AMD等公司不斷推進其GPU的大規模并行架構,面向通用計算的GPU已成為加速可并行應用程序的重要手段。得益于GPU眾核(many-core)體系結構,程序在GPU系統上的運行速度相較于單核CPU往往提升幾十倍乃至上千倍。

目前,GPU已經發展到了較為成熟的階段。利用GPU來訓練深度神經網絡,可以充分發揮其數以千計計算核心的能力,在使用海量訓練數據的場景下,所耗費的時間大幅縮短,占用的服務器也更少。如果對適當的深度神經網絡進行合理優化,一塊GPU卡相當于數十甚至上百臺CPU服務器的計算能力,因此GPU已經成為業界在深度學習模型訓練方面的首選解決方案。

如何使用GPU?現在很多深度學習工具都支持GPU運算,使用時只要簡單配置即可。Pytorch支持GPU,可以通過to(device)函數來將數據從內存中轉移到GPU顯存,如果有多個GPU還可以定位到哪個或哪些GPU。Pytorch一般把GPU作用于張量(Tensor)或模型(包括torch.nn下面的一些網絡模型以及自己創建的模型)等數據結構上。

單GPU加速

使用GPU之前,需要確保GPU是可以使用,可通過torch.cuda.is_available()的返回值來進行判斷。返回True則具有能夠使用的GPU。

通過torch.cuda.device_count()可以獲得能夠使用的GPU數量。

如何查看平臺GPU的配置信息?在命令行輸入命令nvidia-smi即可 (適合于Linux或Windows環境)。圖5-13是GPU配置信息樣例,從中可以看出共有2個GPU。

Pytorch如何讓GPU加速

圖 GPU配置信息

把數據從內存轉移到GPU,一般針對張量(我們需要的數據)和模型。 對張量(類型為FloatTensor或者是LongTensor等),一律直接使用方法.to(device)或.cuda()即可。

device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
#或device = torch.device("cuda:0")
device1 = torch.device("cuda:1") 
for batch_idx, (img, label) in enumerate(train_loader):
  img=img.to(device)
  label=label.to(device)

對于模型來說,也是同樣的方式,使用.to(device)或.cuda來將網絡放到GPU顯存。

#實例化網絡
model = Net()
model.to(device)  #使用序號為0的GPU
#或model.to(device1) #使用序號為1的GPU

多GPU加速

這里我們介紹單主機多GPUs的情況,單機多GPUs主要采用的DataParallel函數,而不是DistributedParallel,后者一般用于多主機多GPUs,當然也可用于單機多GPU。

使用多卡訓練的方式有很多,當然前提是我們的設備中存在兩個及以上的GPU。

使用時直接用model傳入torch.nn.DataParallel函數即可,如下代碼:

#對模型

net = torch.nn.DataParallel(model)

這時,默認所有存在的顯卡都會被使用。

如果你的電腦有很多顯卡,但只想利用其中一部分,如只使用編號為0、1、3、4的四個GPU,那么可以采用以下方式:

#假設有4個GPU,其id設置如下
device_ids =[0,1,2,3]
#對數據
input_data=input_data.to(device=device_ids[0])
#對于模型
net = torch.nn.DataParallel(model)
net.to(device)

或者

os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = ','.join(map(str, [0,1,2,3]))

net = torch.nn.DataParallel(model)

其中CUDA_VISIBLE_DEVICES 表示當前可以被Pytorch程序檢測到的GPU。

下面為單機多GPU的實現代碼。

背景說明

這里使用波士頓房價數據為例,共506個樣本,13個特征。數據劃分成訓練集和測試集,然后用data.DataLoader轉換為可批加載的方式。采用nn.DataParallel并發機制,環境有2個GPU。當然,數據量很小,按理不宜用nn.DataParallel,這里只是為了說明使用方法。

加載數據

boston = load_boston()
X,y  = (boston.data, boston.target)
 
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=0)
#組合訓練數據及標簽
myset = list(zip(X_train,y_train))

把數據轉換為批處理加載方式批次大小為128,打亂數據

from torch.utils import data
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
dtype = torch.FloatTensor
train_loader = data.DataLoader(myset,batch_size=128,shuffle=True)

定義網絡

class Net1(nn.Module):
  """
  使用sequential構建網絡,Sequential()函數的功能是將網絡的層組合到一起
  """
  def __init__(self, in_dim, n_hidden_1, n_hidden_2, out_dim):
    super(Net1, self).__init__()
    self.layer1 = torch.nn.Sequential(nn.Linear(in_dim, n_hidden_1))
    self.layer2 = torch.nn.Sequential(nn.Linear(n_hidden_1, n_hidden_2))
    self.layer3 = torch.nn.Sequential(nn.Linear(n_hidden_2, out_dim))
    
 
  def forward(self, x):
    x1 = F.relu(self.layer1(x))
    x1 = F.relu(self.layer2(x1))
    x2 = self.layer3(x1)
    #顯示每個GPU分配的數據大小
    print("\tIn Model: input size", x.size(),"output size", x2.size())
    return x2

把模型轉換為多GPU并發處理格式

device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
#實例化網絡
model = Net1(13, 16, 32, 1)
if torch.cuda.device_count() > 1:
  print("Let's use", torch.cuda.device_count(), "GPUs")
  # dim = 0 [64, xxx] -> [32, ...], [32, ...] on 2GPUs
  model = nn.DataParallel(model)
model.to(device)

運行結果

Let's use 2 GPUs
DataParallel(
(module): Net1(
(layer1): Sequential(
(0): Linear(in_features=13, out_features=16, bias=True)
)
(layer2): Sequential(
(0): Linear(in_features=16, out_features=32, bias=True)
)
(layer3): Sequential(
(0): Linear(in_features=32, out_features=1, bias=True)
)
)
)

選擇優化器及損失函數

optimizer_orig = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.01)

loss_func = torch.nn.MSELoss()

模型訓練,并可視化損失值

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
writer = SummaryWriter(log_dir='logs')
for epoch in range(100):    
  model.train()
  for data,label in train_loader:
    input = data.type(dtype).to(device)
    label = label.type(dtype).to(device)
    output = model(input)    
    loss = loss_func(output, label)
    # 反向傳播
    optimizer_orig.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer_orig.step()
    print("Outside: input size", input.size() ,"output_size", output.size())
  writer.add_scalar('train_loss_paral',loss, epoch)

運行的部分結果

In Model: input size torch.Size([64, 13]) output size torch.Size([64, 1])
In Model: input size torch.Size([64, 13]) output size torch.Size([64, 1])
Outside: input size torch.Size([128, 13]) output_size torch.Size([128, 1])
In Model: input size torch.Size([64, 13]) output size torch.Size([64, 1])
In Model: input size torch.Size([64, 13]) output size torch.Size([64, 1])
Outside: input size torch.Size([128, 13]) output_size torch.Size([128, 1])

從運行結果可以看出,一個批次數據(batch-size=128)拆分成兩份,每份大小為64,分別放在不同的GPU上。此時用GPU監控也可發現,兩個GPU都同時在使用。

Pytorch如何讓GPU加速

8. 通過web查看損失值的變化情況

Pytorch如何讓GPU加速

圖 并發運行訓練損失值變化情況

圖形中出現較大振幅,是由于采用批次處理,而且數據沒有做任何預處理,對數據進行規范化應該更平滑一些,大家可以嘗試一下。

單機多GPU也可使用DistributedParallel,它多用于分布式訓練,但也可以用在單機多GPU的訓練,配置比使用nn.DataParallel稍微麻煩一點,但是訓練速度和效果更好一點。具體配置為:

#初始化使用nccl后端
torch.distributed.init_process_group(backend="nccl")
#模型并行化
model=torch.nn.parallel.DistributedDataParallel(model)

單機運行時使用下面方法啟動

python -m torch.distributed.launch main.py

使用GPU注意事項

使用GPU可以提升我們訓練的速度,如果使用不當,可能影響使用效率,具體使用時要注意以下幾點:

GPU的數量盡量為偶數,奇數的GPU有可能會出現異常中斷的情況;

GPU很快,但數據量較小時,效果可能沒有單GPU好,甚至還不如CPU;

如果內存不夠大,使用多GPU訓練的時候可通過設置pin_memory為False,當然使用精度稍微低一點的數據類型有時也效果。

以上是Pytorch如何讓GPU加速的所有內容,感謝各位的閱讀!希望分享的內容對大家有幫助,更多相關知識,歡迎關注億速云行業資訊頻道!

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