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Swarm 是使用 Objective C語言開發的，在早期的版本中編寫Swarm的應用程序也使Objective C，從Swarm 2.0版開始提供了對Java語言的支持,將來可能支持JavaScript、C++、Python、Perl等語言。Swarm的最新版本 Swarm 2.1.1可以在不同版本的Unix、Linux、Windows95、Windows98、WindowsNT、Windows2000環境下運行。
社會經濟系統的仿真，是建立在復雜適應系統(Complex Adaptive System 簡稱CAS)理論研究基礎上的。通過"相對簡單的微觀個體活動可以突現出宏觀層面的復雜行為"，給社會科學的研究與實踐乘上當代新技術的航班打開了通路。
Docker 客戶端通過 Docker API 向 Swarm 管理端發送請求，Swarm Manager 通過守護進程調用集群中的某個節點來執行任務。因為容器都是運行在節點上，Swarm 作為一個獨立的集群管理工具，故并不會因某些原因導致不能正常工作而影響集群內所有節點的正常運行。當服務恢復正常后，Swarm 會讀取日志來執行集群的恢復動作。架構圖如圖 1：
圖 1.Docker Swarm 架構圖
從1994年開始，桑塔費研究所(SFI)開展了一個研究項目，以開發一個工具集用來幫助科學家們分析復雜適應系統，這個模擬工具集就叫做Swarm。1995年，SFI發布了Swarm的beta版。
用戶可以使用Swarm提供的類庫構建模擬系統，使系統中的主體和元素通過離散事件進行交互。由于Swarm沒有對模型和模型要素之間的交互作任何約束，Swarm應當可以模擬任何物理系統或社會系統。事實上，在各個廣泛的研究領域都有人在用Swarm編寫程序，這些領域包括生物學、經濟學、物理學、化學和生態學等。
Swarm項目的目的就是通過科學家和軟件工程師的合作制造一個高效率的、可信的、可重用的軟件實驗儀器。它能給予科學家們一個標準的軟件工具集，就象提供了一個設備精良的軟件實驗室，幫助人們集中精力于研究工作而非制造工具。
Swarm實際上是一組用Objective-C語言寫成的類庫，這是一種面向對象的C語言。一部分圖形界面，如圖表、按鈕和窗口是用TCL/TK描述的。Swarm最初只能在Unix操作系統和X Windows界面下運行，1998年四月，伴隨著 1.1版的發布，Swarm推出了可以在Windows 95/98/NT上運行的版本。1999年，Swarm又提供了對Java的支持，從而使Swarm越來越有利于非計算機專業的人士使用。
Swarm的負載非常低。據我觀察，Swarm進行調度和通信的CPU負載非常低。因此，Swarm的管理節點(Manager)可以同時作為工作節點(Worker)。如果你需要搭建一個非常大的集群(1000+ 節點)，管理節點需要更多資源，但是對于中小型集群來說，管理節點需要的資源可以忽略不計。
Swarm集群的網絡通信(服務發現，負載均衡以及容器間通信)非常可靠。當你開啟一個服務的端口之后，在Swarm集群中的任何一個節點都可以訪問它。負載均衡也是由Swarm提供的。后文會提到一些之前遇到的問題，但是Docker 1.13之后，這些問題都解決了。
| 主機 | IP地址 | 服務 |
|---|---|---|
| docker01 | 192.168.1.11 | swarm+overlay+webUI |
| docker02 | 192.168.1.13 | nginx |
| docker03 | 192.168.1.20 | nginx |
三臺主機都關閉防火墻，禁用selinux，修改主機名，時間同步，并添加域名解析。
docker版本必須是：v1.12版本開始（可使用docker version查看版本）
[root@localhost ~]# systemctl stop firewalld
[root@localhost ~]# hostnamectl set-hostname docker03
[root@localhost ~]# su -mv /etc/localtime /etc/localtime.bk
cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtime[root@localhost ~]# hostnamectl set-hostname docker01
[root@localhost ~]# su -[root@docker01 ~]# vim /etc/hosts
127.0.0.1 localhost localhost.localdomain localhost4 localhost4.localdomain4
::1 localhost localhost.localdomain localhost6 localhost6.localdomain6
192.168.1.11 docker01
192.168.1.13 docker02
192.168.1.20 docker03swarm：作用運行docker engin的多個主機組成的集群
node：每一個docker engin都是一個node（節點），分為manager和worker。
manager node：負責執行容器的編排和集群的管理工作，保持并維護swarm處于期望的狀態。swarm可以有多個manager node，他們會自動協調并選舉一個leader執行編排任務。但相反，不能沒有manager node。
worker node：接受并執行由manager node派發的任務，并且默認manager node也是一個worker node，不過可以將它設置為manager-only node，讓他只負責編排和管理工作。
service：用來定義worker上執行的命令。
docker swarm leave：申請離開一個集群，之后查看節點狀態會變成down，然后可通過manager node 將其刪除
docker node rm xxx：刪除某個節點docker swarm join-token [manager|worker]：生成令牌，可以是manager或worker身份。
docker node demote（降級）：將swarm節點的為manager降級為worker
docker node promote（升級）：將swarm節點的work升級為manager
docker node ls:查看群集的信息（只可以在manager角色的主機上查看）
docker service scale web05=6:容器的動態擴容及縮容
docker service ps web01: 查看創建的容器運行在哪些節點
docker service ls: 查看創建的服務
docker swarm leave: 脫離這個群集
docker node rm docker03: 在manager角色的服務器上移除docker03
docker node update --availability drain docker01: 設置主機docker01以后不運行容器，但已經運行的容器并不會停止
docker node update --label-add mem=max docker03: 更改docker03主機的標簽為mem=max
docker service update --replicas 8 --image 192.168.20.6:5000/lvjianzhao:v2.0 --container-label-add 'node.labels.mem==max' lvjianzhao05: 將服務升級為8個容器，并且指定在mem=max標簽的主機上運行
[root@docker01 ~]# docker swarm init --advertise-addr 192.168.1.11--advertise-addr：指定與其它docker通信的地址。
上邊返回的結果告訴我們：初始化成功，并且，如果想要添加work節點運行下面的命令：
注意：token令牌只有24小時的有效期
上面命令執行后，該機器自動加入到swarm集群。這個會創建一個集群token，獲取全球唯一的 token，作為集群唯一標識。后續將其他節點加入集群都會用到這個token值。 其中，--advertise-addr參數表示其它swarm中的worker節點使用此ip地址與manager聯系。命令的輸出包含了其它節點如何加入集群的命令。
如果想要添加manager節點：運行下面命令
[root@docker03 ~]# docker swarm join --token SWMTKN-1-5kxn9wloh7npnytklwbfciesr9di7uvu521gwnqm9h2n0pbokj-1e60wt0yr5583e4mzwbxnn3a8 192.168.1.11:2377[root@docker01 ~]# docker node ls
注意：這里的”*****“代表的是當前所屬的節點
[root@docker02 ~]# docker swarm leave [root@docker01 ~]# docker node rm docker02
[root@docker01 ~]# docker node rm docker03[root@docker01 ~]# docker node ls
[root@docker01 ~]# docker swarm join-token manager 
docker swarm join --token SWMTKN-1-5kxn9wloh7npnytklwbfciesr9di7uvu521gwnqm9h2n0pbokj-cz6hbyv9r5htyqwj5tfol65aa 192.168.1.11:2377[root@docker01 ~]# docker node ls
[root@docker01 ~]# docker node demote docker02
[root@docker01 ~]# docker node demote docker03[root@docker01 ~]# docker node ls
overlay networks 管理Swarm中docker守護進程間的通信。可以將容器附加到一個或多個已存在的overlay網絡上，使容器與容器之間能夠通信；
[root@docker01 ~]# docker network create -d overlay --attachable docker
//attachable：這個參數必須要加，否則不能用于容器。在創建網絡的時候，我們并沒有部署一個存儲服務，比如consul，那是因為docker swarm自帶存儲。
但是會發現其他兩臺并不會發現此網絡，需等基于此網絡創建service服務就可以看到了
[root@docker01 ~]# docker network ls
[root@docker01~]# docker pull dockersamples/visualizer[root@docker01 ~]# docker run -d -p 8080:8080 -e HOST=192.168.1.100 -e PORT=8080 -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock --name visualiaer dockersamples/visualizer
如果訪問不到網頁，需開啟路由轉發
[root@docker01 ~]# echo net.ipv4.ip_forward = 1 >> /etc/sysctl.conf
[root@docker01 ~]# sysctl -p[root@docker01 ~]#docker pull nginx
//下載nginx鏡像（三臺都要）
[root@docker01 ~]# docker service create --replicas 1 --network docker --name web1 -p 80:80 nginx:latest
[root@docker01 ~]# docker service create --replicas 1 --network docker --name web2 -p 80 nginx:latest //--replicas：副本數量
大概可以理解為一個副本等于一個容器
[root@docker01 ~]# docker service ls
[root@docker01 ~]# docker service ps web1
[root@docker01 ~]# docker service ps web2
[root@docker01 ~]# docker service create --replicas 5 --network docker --name web -p 80 nginx:latest 
[root@docker01 ~]# docker service rm web1 web2（1）擴容
[root@docker01 ~]# docker service scale web=8
（2）縮減
[root@docker01 ~]# docker service scale web=3
[root@docker01 ~]# docker node update docker01 --availability drain設置主機docker01以后不運行容器，但已經運行的容器并不會停止
“--availability”選項后面共有三個選項可配置，如下：
“active”：工作；“pause”：暫時不工作；“drain”：永久性的不工作
[root@docker01 ~]# docker node ls
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