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Android中可以通過camera獲取圖像，并實時處理，不同的手機camera支持的的圖像格式不同，可以采用getCameraPreviewFormat來得到preview支持的圖像編碼格式，Android默認使用NV21（yuv420sp）的圖像格式，因為大部分手機都支持。
為了達到實時處理的目的，很多時候我們將得到的yuv數據直接傳入jni中的c++使用，減少上層轉化圖像格式的過程yuv420本身屬于單通道圖像，若圖像處理中只需要獲取灰度圖像，可以在c++中直接通過Mat構造函數構造生成灰度圖像，代碼如下：
/*
* ImageProcessing.cpp
* 實時顯示canny算子結果
*/
#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat * mCanny = NULL;
extern "C"
jboolean
Java_my_project_MyRealTimeImageProcessing_CameraPreview_ImageProcessing(
JNIEnv* env, jobject thiz,
jint width, jint height,
jbyteArray NV21FrameData, jintArray outPixels)
{
jbyte * pNV21FrameData = env->GetByteArrayElements(NV21FrameData, 0); //輸入yuv數據
jint * poutPixels = env->GetIntArrayElements(outPixels, 0); //輸出結果的int數據
if ( mCanny == NULL )
{
mCanny = new Mat(height, width, CV_8UC1);
}
Mat mGray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)pNV21FrameData); //構建灰度圖時構造函數
Mat mResult(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)poutPixels);
IplImage srcImg = mGray;
IplImage CannyImg = *mCanny;
IplImage ResultImg = mResult;
cvCanny(&srcImg, &CannyImg, 80, 100, 3);
cvCvtColor(&CannyImg, &ResultImg, CV_GRAY2BGRA);
env->ReleaseByteArrayElements(NV21FrameData, pNV21FrameData, 0);
env->ReleaseIntArrayElements(outPixels, poutPixels, 0);
return true;
}
若圖像處理時需要彩色圖像，則需要先將nv21類型的數據轉化為yuv格式，再將yuv轉化為BGR彩色圖像，構造yuv時的構造函數和直接構造灰度圖有些不同，在YUV420中一個像素對應一個Y，一個2*2的小方塊對應一個UV，對于所有YUV420圖像，它們的Y值排列是完全相同的，因為只有Y的圖像就是灰度圖像。YUV420sp與YUV420p的數據格式它們的UV排列在原理上是完全不同的。420p它是先把U存放完后，再存放V，也就是說UV它們是連續的。而420sp它是UV、UV這樣交替存放的。對于一個YUV420在內存中存放的大小：
Y = width*height U = Y/4 v = Y/4
所以獲取灰度圖只需要Y的數據大小就可以，所以構造函數中寬高都是圖像的寬高，而要獲取YUV彩色圖像則需要獲取的內存長度為width*height*3/2
構造函數中圖像高度需再加上1/2*height，代碼如下：
JNIEXPORT int JNICALL Java_com_ProjectName_nativecaller_ClassName_readYUV420SP(JNIEnv *env, jclass clz, jbyteArray yuv,jint len,jint height,jint width)
{
jbyte * pBuf = (jbyte*)env->GetByteArrayElements(yuv, 0);
Mat image(height + height/2,width,CV_8UC1,(unsigned char *)pBuf); //注意這里是height+height/2
Mat mBgr;
cvtColor(image, mBgr, CV_YUV2BGR_NV21);
imwrite("/mnt/sdcard/readYuv.jpg",mBgr);
env->ReleaseByteArrayElements(yuv, pBuf, 0);
return 0;
}
以上這篇Android將camera獲取到的YuvData在jni中轉化為Mat方法就是小編分享給大家的全部內容了，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持億速云。
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