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利用C#版OpenCV實現圓心求取實例代碼

發布時間:2020-10-13 22:42:36 來源:腳本之家 閱讀:223 作者:小y 欄目:編程語言

前言

OpenCVSharp是OpenCV的.NET wrapper,是一名日本工程師開發的,項目地址為:https://github.com/shimat/opencvsharp。

該源碼是 BSD開放協議,BSD開源協議是一個給于使用者很大自由的協議。基本上使用者可以”為所欲為”,可以自由的使用,修改源代碼,也可以將修改后的代碼作為開源或者專有軟件再發布或商業化銷售。

1.OpenCVSharp的下載

可以直接從上面的github上下載源碼,自行編譯引用;

也可用vs中的nuget包管理器下載;

打開【工具】->【庫程序包管理器】->【管理解決方案的NuGet程序包】,在其中搜索OpenCVSharp,選擇合適的點擊【安裝】(最好安裝最新的)。一直等待完成。

我的環境是vs2017,下載之后最好直接拷貝OpenCVSharp系列dll到項目中引用即可。

利用C#版OpenCV實現圓心求取實例代碼

利用C#版OpenCV實現圓心求取實例代碼

2.擬合圓并求取圓心

本次舉例比較貼近實際,我們求如下原始圖片的中間部分圓的圓心,選取的圖片故意只留了一半:

利用C#版OpenCV實現圓心求取實例代碼

源碼如下:

using OpenCvSharp;

namespace SamplesWinform
{
  public class CircleFit 
  {
    public void Run()
    {
      //讀取圖片
      var img = Cv2.ImRead("Data/Image/c1.bmp");
      //顯示圖片
      //Cv2.ImShow("Input Image", img);
      
      //轉換成灰度圖
      Mat gray = img.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
      
      //閾值二值化操作 閾值參數可以用一些可視化工具來調試得到
      Mat ThresholdImg = gray.Threshold(11, 255, ThresholdTypes.Binary);
      Cv2.ImShow("Threshold", ThresholdImg);

      //降噪
      //方法一:高斯變化
      //Mat gaussImg= ThresholdImg.GaussianBlur(new Size(5, 5), 0.8);
      //Cv2.ImShow("GaussianBlur", gaussImg);
      //方法二:中值濾波降噪
      Mat medianImg = ThresholdImg.MedianBlur(5);
      Cv2.ImShow("MedianBlur", medianImg);

      //方法三:膨脹+腐蝕
      ////膨脹處理
      //Mat kernel = new Mat(15, 15, MatType.CV_8UC1);
      //Mat DilateImg = ThresholdImg.Dilate(kernel);
      ////腐蝕處理
      //Mat binary = DilateImg.Erode(kernel);
      ////顯示中間結果
      //Cv2.ImShow("Dilate & Erode", binary);

      //設置感興趣的區域
      int x = 150, y = 100, w = 294, h = 337;
      Rect roi = new Rect(x, y, w, h);
      Mat ROIimg = new Mat(medianImg, roi);
      //Cv2.ImShow("ROI Image", ROIimg);

      //尋找圖像輪廓
      Point[][] contours;
      HierarchyIndex[] hierachy;
      Cv2.FindContours(ROIimg, out contours, out hierachy, RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxTC89KCOS);
      //根據找到的輪廓點,擬合橢圓
      for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
      {
        //擬合函數必須至少5個點,少于則不擬合
        if (contours[i].Length < 5) continue;
        //橢圓擬合
        var rrt = Cv2.FitEllipse(contours[i]);

        //ROI復原
        rrt.Center.X += x;
        rrt.Center.Y += y;

        //畫橢圓
        Cv2.Ellipse(img, rrt, new Scalar(0, 0, 255), 2, LineTypes.AntiAlias);
        //畫圓心
        Cv2.Circle(img, (int)(rrt.Center.X), (int)(rrt.Center.Y), 4, new Scalar(255, 0, 0), -1, LineTypes.Link8, 0);
      }
      
      Cv2.ImShow("Fit Circle", img);
    }


   }
}

中間處理過程效果圖如下:

分別是閾值分割后,中值濾波后,擬合圓之后

利用C#版OpenCV實現圓心求取實例代碼

總結

以上就是這篇文章的全部內容了,希望本文的內容對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值,謝謝大家對億速云的支持。

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