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本文利用python opencv進行圖像的邊緣檢測,一般要經過如下幾個步驟:
1、去噪
如cv2.GaussianBlur()等函數;
2、計算圖像梯度
圖像梯度表達的是各個像素點之間,像素值大小的變化幅度大小,變化較大,則可以認為是出于邊緣位置,最多可簡化為如下形式:
3、非極大值抑制
在獲得梯度的方向和大小之后,應該對整幅圖像做一個掃描,去除那些非邊界上的點。對每一個像素進行檢查,看這個點的梯度是不是周圍具有相同梯度方向的點中最大的。如下圖所示:
4、滯后閾值
現在要確定那些邊界才是真正的邊界。這時我們需要設置兩個閾值:minVal 和maxVal。當圖像的灰度梯度高于maxVal 時被認為是真的邊界,那些低于minVal 的邊界會被拋棄。如果介于兩者之間的話,就要看這個點是否與某個被確定為真正的邊界點相連,如果是就認為它也是邊界點,如果不是就拋棄。如下圖:
在Python Opencv接口中,提供了Canny函數,可以對圖像進行一鍵執行邊緣檢測。
接下來,利用Canny函數進行邊緣檢測的實驗。
Canny函數需要指定幾個參數:
1、需要進行邊緣檢測的原圖
2、閾值下限
3、閾值上限
我們為了能夠看到不同閾值范圍對邊緣檢測結果的影響,設置了兩個滑動條,來分別表示閾值上下限。
完整代碼如下:
# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Thu Sep 13 14:23:32 2018 @author: Leon 內容: 對圖片進行邊緣檢測; 添加滑動條,可自由調整閾值上下限。 """ import cv2 import numpy as np def nothing(x): pass cv2.namedWindow('Canny',0) # 創建滑動條 cv2.createTrackbar('minval','Canny',0,255,nothing) cv2.createTrackbar('maxval','Canny',0,255,nothing) img = cv2.imread('Tree.jpg',0) # 高斯濾波去噪 img = cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0) edges =img k=0 while(1): key = cv2.waitKey(50) & 0xFF if key == ord('q'): break # 讀取滑動條數值 minval = cv2.getTrackbarPos('minval','Canny') maxval = cv2.getTrackbarPos('maxval','Canny') edges = cv2.Canny(img,minval,maxval) # 拼接原圖與邊緣監測結果圖 img_2 = np.hstack((img,edges)) cv2.imshow('Canny',img_2) cv2.destroyAllWindows()
效果如圖:
以上就是本文的全部內容,希望對大家的學習有所幫助,也希望大家多多支持億速云。
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