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這篇文章將為大家詳細講解有關ubuntu中Matlab_Linux如何添加工具包,小編覺得挺實用的,因此分享給大家做個參考,希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。
以下以rvctools為例
具體操作如下:
1. 先將下載好的壓縮包(robot-9.10.zip)解壓,得到工具包rvctools
2. 將該工具包復制到MATLAB下的toolbox文件夾內,一般是無法將工具包復制進去的,需要添加授權
① 先進入到以下路徑/usr/local/MATLAB/R2017a
② 在terminal中輸入sudo chmod 777 toolbox
③ 此時就可以將工具包rvctools放進toolbox里面了
3.跟著打開MALTAB,找到set path,設置工具包的路徑
4. 點擊Add Folder添加路徑(工具包rvctools)
5. 添加完成后,點擊Save,此時會提示需要你添加pathdef.m到什么路徑下,這時先點取消,然后在terminal中輸入sudo chmod 777 -R toolbox,之后再點擊Save就沒問題了。
6. 然后點擊Set Path上面的Preference
7. 在Preference界面中點擊左側欄中的General,再點擊Update Toolbox path cache diagnostics,最后點擊apply –> OK,即可
8. 這時在MATLAB中輸入startup_rvc啟動rvc工具包,看看能不能正常工作,如果有輸出,則再輸入rtbdemo 測試能否啟動里面的demo程序。
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