一個簡單的串口程序

····從2015年到現在，將近4年沒有寫程序了，這次是一個朋友要我做物聯網的項目，要學習一些新東西，做起來再說。

····基于STM32的通訊調試起來還是不方便，用C#寫了一個簡單的收發程序，先模擬鏈式收發，主要是測試流程是否正常無誤。后面用C寫好這部分處理程序再下載到單片機上就OK了，可能是剛開始接觸STM32的單片機不習慣，還是覺得這樣省事。

····在用C#寫的時候，發現關閉端口出現死機現象，到網上百度也沒有找到好的處理辦法，最終還是用委托注銷的方式解決了。

····主要代碼：

? ? ? ? private void sp_DataReceived(object sender,SerialDataReceivedEventArgs e)
? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? System.Threading.Thread.Sleep(500);//延時500ms等待接收完數據
? ? ? ? ? ? Application.DoEvents();
? ? ? ? ? ? this.BeginInvoke((EventHandler)(delegate
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? if (IsOpen)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? textBox2.Text += "\r\n新接收到的數據："+Convert.ToString(DateTime.Now);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (IsFormatHex == false)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? byte[] ReceiveData = new byte[sp.BytesToRead];//創建接收字節數組
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sp.Read(ReceiveData, 0, ReceiveData.Length);//讀取接收到的數據
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? receiveDatas.Clear();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? receiveDatas.AddRange(ReceiveData);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? textBox2.Text += Encoding.Default.GetString(receiveDatas.ToArray());
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //textBox2.Text += sp.ReadLine().ToString();

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //存入本地數據庫
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? FFDWTable SaveFFDW = new FFDWTable();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SaveFFDW.sCommType = "WS";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SaveFFDW.sCommPara = "命令參數";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SaveFFDW.sSend = "01";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SaveFFDW.dtSendTime = DateTime.Now;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SaveFFDW.sRece = "02";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SaveFFDW.sData = Encoding.Default.GetString(receiveDatas.ToArray());
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //SaveData(SaveFFDW);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Byte[] ReceivedData = new Byte[sp.BytesToRead];//創建接收字節數組
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sp.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length);//讀取接收的數據
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? String ReceDataText = null;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for (int i = 0; i < ReceivedData.Length - 1; i++)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ReceDataText += ("0x" + ReceivedData[i].ToString("X2" + " "));
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? textBox2.Text += ReceDataText;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sp.DiscardInBuffer();//丟棄接收緩沖區數據

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? }));

? ? ? ? }

····上面是接收事件，主要處理接收到的數據。

····在打開串口設置屬性的時候，要注冊事件：

? ? ? ? ? ? //定義DataReceived事件，當串口收到數據后觸發事件
? ? ? ? ? ?sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived);
····在關閉串口的時候，避免死機的方法：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? try
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 消除委托
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (IsOpen == false)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sp.DataReceived -= sp_DataReceived;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sp.Close();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IsSetProperty = false;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? btOpenComPort.Text = "打開串口";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CBCommPort.Enabled = true;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CBBaudRate.Enabled = true;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CBDataBit.Enabled = true;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CBParitv.Enabled = true;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CBStopBit.Enabled = true;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rbChar.Enabled = true;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rbHex.Enabled = true;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? catch (Exception)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? MessageBox.Show("關閉串口時發生錯誤！", "錯誤提示");
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
　　經過試驗，如果是BeginInvoke則不會死機，換成Invoke則死機，在網上查了資料，原來BeginInvoke是采用異步方式來處理里面的委托，而Invoke采用的是同步方式，它在處理完事務期間對其他消息有阻塞，所以造成了死機。