在Linux下開發SMBus驅動,需要遵循以下流程:
分析硬件設備:首先,你需要了解你的硬件設備,包括其功能、特性和通信協議。對于SMBus設備,這通常意味著理解I2C或SMBus通信協議。
創建設備驅動文件:在Linux內核源代碼中,為你的設備創建一個新的驅動文件。通常,這將是一個名為something_smbus.c的文件,其中“something”是你的設備名稱。
編寫驅動代碼:在驅動文件中,編寫以下部分的代碼:
a. 驅動初始化和注銷函數:編寫模塊的初始化函數(如init_module())和注銷函數(如cleanup_module()),以便在加載和卸載驅動時執行必要的操作。
b. 設備探測和注冊:使用I2C或SMBus子系統提供的函數來探測和注冊你的設備。這通常涉及到編寫一個probe()函數,該函數將在設備連接時被調用。
c. 設備操作函數:實現與設備交互所需的操作函數,例如讀取和寫入寄存器。這些函數將使用I2C或SMBus子系統提供的通信函數來與設備進行通信。
d. 設備屬性和文件操作:為你的設備定義sysfs屬性和文件操作(如open()、read()、write()等),以便用戶空間應用程序可以與設備進行交互。
編寫設備核心代碼:在內核源代碼的相應位置,為你的設備添加必要的核心代碼。這可能包括為設備分配內存、注冊設備、處理中斷等。
編寫用戶空間應用程序:編寫一個用戶空間應用程序,以便與你的設備驅動進行交互。這可能包括讀取和寫入設備寄存器、控制設備功能等。
編譯和安裝驅動:使用內核編譯系統(如Kbuild)編譯你的驅動。然后,將編譯好的驅動安裝到目標系統上。
測試和調試:在目標系統上運行你的驅動和應用程序,確保它們按預期工作。如果遇到問題,使用調試工具(如printk()、dmesg等)來診斷和修復問題。
提交驅動:如果你的驅動符合Linux內核的編碼規范和質量要求,你可以將其提交給Linux內核社區,以便將其包含在未來的內核版本中。