要在Ubuntu中安裝SocketCAN驅動，可以按照以下步驟進行操作：
sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils
sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe can_dev
lsmod | grep can
如果輸出中包含can、can_raw和can_dev，則表示內核模塊加載成功。
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set up can0
其中，can0表示CAN設備名稱，500000表示比特率，可以根據實際情況進行修改。
發送CAN數據：
cansend can0 123#11223344
接收CAN數據：
candump can0
通過以上步驟，就可以在Ubuntu中成功安裝和配置SocketCAN驅動，并測試CAN設備的功能。
