在C#中實現MQTT本地服務器通信，你可以使用開源的MQTT服務器庫，如MQTTnet。以下是一個簡單的示例，展示了如何使用MQTTnet庫創建一個MQTT客戶端并連接到本地MQTT服務器進行通信。

首先，你需要安裝MQTTnet庫。你可以使用NuGet包管理器來安裝它：

Install-Package MqttNet

接下來，你可以編寫一個簡單的C#程序來實現MQTT客戶端與本地服務器的通信。以下是一個示例代碼：

using System;
using System.Threading.Tasks;
using MqttNet;
using MqttNet.Client;
using MqttNet.Client.Options;
using MqttNet.Extensions;
using MqttNet.Protocol;

namespace MqttClientExample
{
    class Program
    {
        static async Task Main(string[] args)
        {
            // 創建MQTT客戶端選項
            var options = new MqttClientOptionsBuilder()
                .WithTcpServer("localhost") // 設置本地服務器地址
                .WithClientId("MyClientId") // 設置客戶端ID
                .WithKeepAlive(60) // 設置保持活動的時間間隔（秒）
                .Build();

            // 創建MQTT客戶端實例
            var client = new MqttClient(options);

            // 連接到MQTT服務器
            await client.ConnectAsync();
            Console.WriteLine("Connected to MQTT server.");

            // 發布消息到主題
            var topic = "test/topic";
            var message = new MqttApplicationMessageBuilder<byte[]>()
                .WithPayload("Hello MQTT!".GetBytes())
                .Build();
            await client.PublishAsync(topic, message);
            Console.WriteLine($"Published message to topic: {topic}");

            // 訂閱主題
            await client.SubscribeAsync(new[] { topic }, (topic, message) =>
            {
                Console.WriteLine($"Received message on topic: {topic}");
                Console.WriteLine($"Message: {message.Payload.ToStringUtf8()}");
            });

            // 保持客戶端運行，以便持續接收消息
            Console.WriteLine("Press any key to exit...");
            Console.ReadKey();

            // 斷開與MQTT服務器的連接
            await client.DisconnectAsync();
            Console.WriteLine("Disconnected from MQTT server.");
        }
    }
}

在這個示例中，我們創建了一個MQTT客戶端選項，設置了本地服務器的地址、客戶端ID和保持活動的時間間隔。然后，我們創建了一個MQTT客戶端實例，并使用ConnectAsync方法連接到本地服務器。

接下來，我們使用PublishAsync方法發布一條消息到指定的主題。然后，我們使用SubscribeAsync方法訂閱該主題，并在接收到消息時打印出消息內容和主題。

最后，我們使用ReadKey方法等待用戶按鍵退出程序，并使用DisconnectAsync方法斷開與MQTT服務器的連接。

請注意，這個示例假設你已經有一個運行在本地的MQTT服務器。如果你還沒有安裝MQTT服務器，你可以考慮使用開源的MQTT服務器項目，如HiveMQ Public MQTT Broker或VerneMQ，并按照它們的文檔進行安裝和配置。