在C#中，TcpListener類用于創建一個TCP服務器，監聽來自客戶端的連接請求。以下是創建一個簡單的TCP服務器的步驟：

1. 引入必要的命名空間：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

2. 創建一個TcpListener實例，指定監聽的IP地址和端口號：

IPHostAddress ipAddress = IPAddress.Any; // 監聽所有可用的網絡接口
int port = 12345; // 選擇一個端口號
TcpListener listener = new TcpListener(ipAddress, port);

3. 開始監聽客戶端連接請求：

listener.Start();
Console.WriteLine("Server is listening on port " + port);

4. 使用異步方法接受客戶端連接：

while (true)
{
    // 接受客戶端連接請求
    TcpClient client = await listener.AcceptTcpClientAsync();
    Console.WriteLine("Client connected: " + client.Client.RemoteEndPoint.ToString());

    // 處理客戶端請求
    Task.Run(() => HandleClient(client));
}

5. 定義處理客戶端請求的方法：

private static async Task HandleClient(TcpClient client)
{
    NetworkStream stream = client.GetStream();
    byte[] buffer = new byte[1024];
    int bytesRead;

    // 讀取客戶端發送的數據
    while ((bytesRead = await stream.ReadAsync(buffer, 0, buffer.Length)) != 0)
    {
        string data = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, bytesRead);
        Console.WriteLine("Received from client: " + data);

        // 響應客戶端
        string response = "Hello from server!";
        byte[] responseBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(response);
        await stream.WriteAsync(responseBytes, 0, responseBytes.Length);
    }

    // 關閉客戶端連接
    client.Close();
    Console.WriteLine("Client disconnected: " + client.Client.RemoteEndPoint.ToString());
}

6. 在Main方法中啟動服務器：

static void Main(string[] args)
{
    // 創建TCP監聽器
    TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Any, 12345);

    // 開始監聽客戶端連接請求
    listener.Start();
    Console.WriteLine("Server is listening on port 12345");

    // 使用異步方法接受客戶端連接
    while (true)
    {
        TcpClient client = await listener.AcceptTcpClientAsync();
        Console.WriteLine("Client connected: " + client.Client.RemoteEndPoint.ToString());

        // 處理客戶端請求
        Task.Run(() => HandleClient(client));
    }
}

這個示例創建了一個簡單的TCP服務器，監聽端口12345，并在接收到客戶端連接請求時發送一條響應消息。你可以根據需要修改這個示例，以滿足你的具體需求。