要使用Android Camera HAL開發自定義相機，您需要遵循以下步驟：
設置開發環境： 確保您的計算機上已安裝Android Studio和Java Development Kit (JDK)。然后，配置Android SDK以支持Camera2 API。
創建一個新的Android項目： 打開Android Studio并創建一個新的Android項目。選擇"Empty Activity"模板，然后為項目命名。確保在"Minimum SDK"中選擇一個支持Camera2 API的版本。
添加必要的權限： 在AndroidManifest.xml文件中，添加以下權限：
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="true" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.flash" android:required="false" />
創建Camera2 API的封裝類： 為了簡化相機的使用，您可以創建一個封裝Camera2 API的類。這個類將負責處理相機的初始化、配置、預覽、拍照等功能。您可以參考Android官方文檔和示例代碼來創建這個類。
在布局文件中添加相機預覽： 在項目的res/layout目錄下，創建一個新的布局文件（例如：activity_main.xml）。在這個文件中，添加一個TextureView用于顯示相機預覽。例如：
<TextureView
android:id="@+id/textureView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
onCreate方法，然后使用之前創建的封裝類來初始化相機預覽。例如：private CameraPreview cameraPreview;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
TextureView textureView = findViewById(R.id.textureView);
cameraPreview = new CameraPreview(this, textureView);
textureView.setSurfaceTextureListener(cameraPreview);
}
實現CameraPreview類：
CameraPreview類需要繼承自TextureView.SurfaceTextureListener，并實現其方法。在這些方法中，您需要處理相機的初始化、配置、預覽等操作。您可以參考Android官方文檔和示例代碼來實現這個類。
處理拍照和錄像功能：
在CameraPreview類中，您還需要實現拍照和錄像的功能。這可以通過使用Camera2 API的CameraCaptureSession和MediaRecorder類來實現。您可以參考Android官方文檔和示例代碼來實現這些功能。
測試和調試： 運行您的應用程序，并使用Android Studio的調試工具來測試和調試您的自定義相機。確保所有功能都能正常工作，例如預覽、拍照、錄像等。
通過以上步驟，您可以使用Android Camera HAL開發自定義相機。請注意，這只是一個簡化的概述，您可能需要根據您的需求和目標設備進行更多的調整和優化。
