編寫 Robotium 測試腳本需要以下步驟：

1. 導入 Robotium 庫：在測試類中導入 Robotium 庫的相關類。

2. 初始化 Robotium：在測試類中創建一個 Robotium 類的實例，并在 setUp() 方法中初始化它。

3. 編寫測試方法：在測試類中編寫測試方法，使用 Robotium 提供的方法來模擬用戶操作，如點擊按鈕、輸入文本等。

4. 驗證測試結果：在測試方法中使用斷言語句來驗證測試結果是否符合預期。

5. 執行測試：運行測試類，并查看測試結果。

以下是一個簡單的 Robotium 測試腳本示例：

import android.test.ActivityInstrumentationTestCase2;
import com.robotium.solo.Solo;
import com.example.MyActivity;

public class MyActivityTest extends ActivityInstrumentationTestCase2<MyActivity> {

    private Solo solo;

    public MyActivityTest() {
        super(MyActivity.class);
    }

    @Override
    protected void setUp() throws Exception {
        solo = new Solo(getInstrumentation(), getActivity());
    }

    public void testLogin() {
        solo.enterText(0, "username");
        solo.enterText(1, "password");
        solo.clickOnButton("Login");
        assertTrue(solo.searchText("Welcome"));
    }

    @Override
    public void tearDown() throws Exception {
        solo.finishOpenedActivities();
    }
}

在這個示例中，我們首先導入了 Robotium 相關的類，然后創建了一個 MyActivityTest 類，繼承自 ActivityInstrumentationTestCase2 類，并在 setUp() 方法中初始化了 Solo 類的實例。測試方法 testLogin() 中模擬了輸入用戶名和密碼，并點擊登錄按鈕，最后使用斷言語句驗證是否成功登錄。

編寫完測試腳本后，可以使用 Android Studio 或者命令行工具來執行測試。