是的，你可以使用C++來捕獲ICMP數據包

#include<iostream>
#include <pcap.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <netinet/ip_icmp.h>

void processPacket(u_char *args, const struct pcap_pkthdr *header, const u_char *packet) {
    struct ip *ipHeader = (struct ip *)(packet + sizeof(struct ether_header));
    struct icmp *icmpHeader = (struct icmp *)(packet + sizeof(struct ether_header) + (ipHeader->ip_hl << 2));

    std::cout << "ICMP packet received: type=" << (int)icmpHeader->icmp_type << ", code=" << (int)icmpHeader->icmp_code<< std::endl;
}

int main() {
    char *device = pcap_lookupdev(nullptr);
    if (device == nullptr) {
        std::cerr << "Error finding device"<< std::endl;
        return 1;
    }

    char errorBuffer[PCAP_ERRBUF_SIZE];
    pcap_t *handle = pcap_open_live(device, BUFSIZ, 1, 1000, errorBuffer);
    if (handle == nullptr) {
        std::cerr << "Error opening device: "<< errorBuffer<< std::endl;
        return 1;
    }

    struct bpf_program filter;
    if (pcap_compile(handle, &filter, "icmp", 0, PCAP_NETMASK_UNKNOWN) == -1) {
        std::cerr << "Error compiling filter: " << pcap_geterr(handle)<< std::endl;
        return 1;
    }

    if (pcap_setfilter(handle, &filter) == -1) {
        std::cerr << "Error setting filter: " << pcap_geterr(handle)<< std::endl;
        return 1;
    }

    pcap_loop(handle, -1, processPacket, nullptr);

    pcap_freecode(&filter);
    pcap_close(handle);

    return 0;
}

這個示例程序首先查找一個網絡設備（如eth0），然后使用pcap_open_live函數打開該設備。接下來，它編譯并設置一個過濾器，以便只捕獲ICMP數據包。最后，它使用pcap_loop函數循環捕獲數據包，并在每次捕獲到ICMP數據包時調用processPacket回調函數。

請注意，這個示例程序需要root權限才能運行，因為捕獲數據包通常需要訪問受保護的系統資源。

要編譯此程序，你需要安裝libpcap庫，并在編譯命令中鏈接它。例如，在Linux上，你可以使用以下命令編譯程序：

g++ -o capture_icmp capture_icmp.cpp -lpcap

然后，你可以使用以下命令運行程序：

sudo ./capture_icmp