在WinForm中，可以通過使用Application.AddMessageFilter方法來與消息隊列集成。這個方法可以讓你添加一個消息過濾器，用于處理應用程序接收到的消息。你可以通過實現IMessageFilter接口，來自定義消息過濾器的行為。

以下是一個簡單的示例，演示如何在WinForm中使用消息過濾器來處理消息隊列：

using System;
using System.Windows.Forms;

public class MyMessageFilter : IMessageFilter
{
    public bool PreFilterMessage(ref Message m)
    {
        // 在這里處理特定的消息
        if (m.Msg == WM_KEYDOWN)
        {
            // 處理按鍵消息
            MessageBox.Show("按下了鍵盤按鍵");
        }
        
        // 返回false表示不攔截消息，繼續傳遞給原始消息處理程序
        return false;
    }

    private const int WM_KEYDOWN = 0x0100;
}

public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();

        MyMessageFilter messageFilter = new MyMessageFilter();
        Application.AddMessageFilter(messageFilter);
    }
}

在這個示例中，我們創建了一個自定義的MyMessageFilter類，實現了IMessageFilter接口，并實現了PreFilterMessage方法來處理特定的消息。然后在Form1的構造函數中，我們創建了MyMessageFilter實例，并通過Application.AddMessageFilter方法將其添加到應用程序的消息過濾器中。

通過這種方式，你就可以在WinForm應用程序中使用消息過濾器來處理消息隊列中的消息。