Android設備GNSS(全球導航衛星系統)狀態的準確性是一個關鍵問題,涉及到多個方面的技術和策略。以下是一些主要的方法和策略,用于保證Android設備GNSS狀態的準確性:
算法優化
- 動態PPP和RTK定位:通過使用星間單差法消除偽距和載波相位觀測值之間差值不固定特性的影響,并采用不固定載波相位整周模糊度的常加速度動態單頻Kalman濾波模型,實現實時PPP和RTK兩種定位方法,提高手機實時GNSS定位精度。
- 粗差處理和濾波:利用載波相位觀測值不確定度進行粗差處理,使用星間單差法消除偽距和載波相位觀測值之間差值不固定特性的影響,不再進行整周模糊度固定以及針對手機觀測值修改kalman濾波中的觀測值噪聲方差的數值。
數據質量提升
- 數據完整率和信噪比:通過綜合評估智能手機的GNSS數據質量,包括數據完整率、信噪比(SNR)和多路徑誤差等,可以提升GNSS狀態的準確性。
- 多頻信號接收:雙頻信號比單頻信號能更有效地對抗多路徑效應,提升定位精度。
系統優化
- 時間檢測服務:從Android 12開始,Android可以選擇使用GNSS向time_detector服務提供Unix紀元時間建議。此功能在AOSP中默認處于停用狀態,但啟用后,可以被動監聽GNSS來源的位置信息更新,并向time_detector服務提交GNSS建議,從而幫助系統時鐘保持準確。
通過上述方法,Android設備可以在多個層面上保證GNSS狀態的準確性,從而為用戶提供更可靠的位置服務。