可以使用正則表達式中的字符類來匹配并去除任意符號。字符類用方括號 [] 表示，其中可以包含需要匹配的字符。
例如，要去除字符串中的任意符號，可以使用下面的正則表達式：
String str = "Hello, World!@#$%^&*()_+-={}[]|\\:;\"'<>,.?/~`";
str = str.replaceAll("[^a-zA-Z0-9\\s]", "");
System.out.println(str);
輸出結果為：
Hello World
在上面的代碼中，str.replaceAll("[^a-zA-Z0-9\\s]", "") 將匹配除了字母、數字和空白字符之外的所有字符，并將其替換為空字符串。這樣就實現了去除任意符號的效果。
