是的，Java Modbus4j 庫支持多種 Modbus 協議。Modbus4j 是一個用于實現 Modbus 通信協議的 Java 庫，它支持 Modbus ASCII、Modbus RTU 和 Modbus TCP 協議。這使得 Modbus4j 可以在不同的設備和網絡環境中使用，提高了其靈活性和適用性。

要使用 Modbus4j，你需要將其添加到項目的依賴中。如果你使用的是 Maven，可以在 pom.xml 文件中添加以下依賴：

<dependency>
    <groupId>net.wimpi</groupId>
    <artifactId>modbus4j</artifactId>
    <version>2.3.0</version>
</dependency>

然后，你可以在項目中創建一個 ModbusClient 對象，并使用它來發送和接收 Modbus 命令。例如，以下代碼展示了如何使用 Modbus4j 連接到一個 Modbus TCP 服務器并讀取寄存器的值：

import net.wimpi.modbus.ModbusFactory;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersResponse;

public class Modbus4jExample {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            ModbusFactory factory = ModbusFactory.getInstance();
            ModbusTCPTransaction trans = factory.createTransaction();
            trans.connect("127.0.0.1", 502);

            ReadHoldingRegistersRequest req = new ReadHoldingRegistersRequest(1, 10);
            ReadHoldingRegistersResponse res = (ReadHoldingRegistersResponse) trans.sendRequest(req);

            System.out.println("Register value: " + res.getRegisterValue(0));
            trans.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

這個示例中的代碼將連接到本地主機的 Modbus TCP 服務器（IP地址為 127.0.0.1，端口號為 502），然后讀取地址為 1 的寄存器的值，并將其打印到控制臺。