在Ubuntu下使用RealSense多攝像頭，你需要遵循以下步驟：

1. 安裝Intel RealSense SDK：

   首先，確保你已經安裝了Intel RealSense SDK。如果沒有，請訪問官方GitHub倉庫并按照說明進行安裝。

2. 連接攝像頭：

   將所有RealSense攝像頭連接到計算機上。確保每個攝像頭都已正確連接，并且能夠單獨工作。

3. 編寫代碼：

   使用C++或Python編寫一個簡單的程序來管理多個攝像頭。以下是一個使用C++的示例：

   #include<iostream>
   #include <librealsense2/rs.hpp>
   
   int main() {
       rs2::context ctx;
       auto devices = ctx.query_devices();
   
       if (devices.size() == 0) {
           std::cerr << "No RealSense devices found!"<< std::endl;
           return -1;
       }
   
       for (auto dev : devices) {
           std::cout << "Device: "<< dev.get_info(RS2_CAMERA_INFO_NAME)<< std::endl;
           std::cout << "Serial Number: "<< dev.get_info(RS2_CAMERA_INFO_SERIAL_NUMBER)<< std::endl;
       }
   
       // 選擇第一個設備
       rs2::device device = devices[0];
   
       // 創建配置文件
       rs2::config cfg;
       cfg.enable_stream(RS2_STREAM_COLOR, 640, 480, RS2_FORMAT_BGR8, 30);
       cfg.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, 640, 480, RS2_FORMAT_Z16, 30);
   
       // 創建管道
       rs2::pipeline pipe;
       pipe.start(cfg);
   
       while (true) {
           rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames();
           rs2::frame color_frame = frames.get_color_frame();
           rs2::frame depth_frame = frames.get_depth_frame();
   
           // 處理幀數據...
       }
   
       return 0;
   }
   

   這個示例代碼首先查詢連接的設備，然后選擇第一個設備并為其創建一個配置文件。接下來，它創建一個管道并開始獲取幀。你可以根據需要修改此代碼以處理多個設備。

4. 編譯和運行代碼：

   使用g++或其他C++編譯器編譯代碼，并確保鏈接RealSense庫。然后運行生成的可執行文件。

5. 調試和優化：

   根據需要調試和優化代碼，以實現所需的功能。你可能需要處理多個設備的數據，例如同步幀、設置參數等。

通過遵循這些步驟，你應該能夠在Ubuntu下使用RealSense多攝像頭。如果遇到任何問題，請查閱官方文檔以獲取更多信息。