在Ubuntu中安裝TensorRT的步驟如下：
下載TensorRT安裝包：首先需要從NVIDIA官網下載適用于Ubuntu的TensorRT安裝包。下載完成后，解壓安裝包。
安裝依賴庫：在終端中輸入以下命令安裝TensorRT所需的依賴庫：
sudo apt-get install libnvinfer7 libnvinfer-plugin7 libnvparsers7 libnvonnxparsers7 libnvinfer-bin7 libnvparsers7 libnvinfer-plugin7
sudo dpkg -i nv-tensorrt-*.deb
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/
source ~/.bashrc
安裝完成后，您可以通過運行以下命令驗證TensorRT是否已成功安裝：
dpkg -l | grep TensorRT
如果輸出中包含TensorRT的相關信息，則表示TensorRT已成功安裝在Ubuntu系統中。
