要在Ubuntu上使用PgAdmin管理數據庫，請按照以下步驟操作：

1. 安裝PostgreSQL和PgAdmin： 打開終端并運行以下命令，以安裝PostgreSQL和PgAdmin：

   sudo apt update
   sudo apt install postgresql pgadmin4
   

2. 配置PgAdmin： 首先，確保PostgreSQL正在運行。可以使用以下命令啟動PostgreSQL：

   sudo systemctl start postgresql
   

   然后，運行以下命令以設置PostgreSQL的密碼：

   sudo -u postgres psql -c "ALTER USER postgres WITH PASSWORD 'your_password';"
   

   接下來，運行以下命令以啟用PgAdmin的遠程連接：

   sudo nano /etc/postgresql/12/main/pg_hba.conf
   

   在文件末尾添加以下行：

   host    all     all     0.0.0.0/0     md5
   

   保存并關閉文件。然后，重新啟動PostgreSQL：

   sudo systemctl restart postgresql
   

3. 啟動PgAdmin： 在應用程序菜單中找到PgAdmin并啟動它。或者，在終端中輸入以下命令：

   pgadmin4
   

4. 連接到PostgreSQL服務器： 在PgAdmin的左側面板中，右鍵單擊“Servers”并選擇“Create”> “Server…”。在“General”選項卡中，輸入一個名稱（例如，“My PostgreSQL Server”）。

   轉到“Connection”選項卡，輸入以下信息：

   Host name: localhost
   Port: 5432
   Username: postgres
   Password: your_password
   

   單擊“Save”以保存設置并連接到PostgreSQL服務器。

5. 管理數據庫： 現在，您可以使用PgAdmin管理數據庫。您可以創建新的數據庫、表和其他數據庫對象，以及查詢和編輯數據。

   若要創建新數據庫，請右鍵單擊“Databases”并選擇“Create”> “Database…”。然后，輸入數據庫名稱并根據需要配置其他設置。

   若要創建新表，請展開數據庫，右鍵單擊“Schemas”> “public”> “Tables”并選擇“Create”> “Table…”。然后，輸入表名稱并定義列和數據類型。

   若要查詢數據，請右鍵單擊相應的表并選擇“Query Tool”。在查詢工具中，輸入SQL查詢并單擊“Execute”按鈕。

通過以上步驟，您可以在Ubuntu上使用PgAdmin管理PostgreSQL數據庫。