要制作一個響應式的表單，可以按照以下步驟進行：

1. 使用HTML和CSS創建表單結構和樣式：

<form class="responsive-form">
  <label for="name">Name:</label>
  <input type="text" id="name" name="name">
  
  <label for="email">Email:</label>
  <input type="email" id="email" name="email">
  
  <label for="message">Message:</label>
  <textarea id="message" name="message"></textarea>
  
  <input type="submit" value="Submit">
</form>

.responsive-form {
  max-width: 600px;
  margin: 0 auto;
}

.responsive-form label {
  display: block;
  margin-bottom: 5px;
}

.responsive-form input,
.responsive-form textarea {
  width: 100%;
  padding: 10px;
  margin-bottom: 10px;
}

.responsive-form input[type="submit"] {
  background-color: #007bff;
  color: #fff;
  border: none;
  padding: 10px 20px;
  cursor: pointer;
}

@media (max-width: 600px) {
  .responsive-form input,
  .responsive-form textarea {
    width: 100%;
  }
}

2. 使用CSS媒體查詢來使表單在不同屏幕尺寸下能夠自適應布局。在上面的例子中，當屏幕寬度小于600px時，表單元素的寬度將變為100%。

3. 可以根據需要進一步調整表單的樣式和布局，例如添加表單字段的樣式、調整間距等。

通過以上步驟，你就可以制作一個響應式的表單，讓用戶在不同設備上都能夠方便地填寫和提交表單信息。