在C#中，BeginInvoke方法用于在異步線程上執行委托。為了正確調用BeginInvoke，請按照以下步驟操作：

1. 首先，定義一個委托類型，該類型表示要在線程上執行的函數。例如，定義一個MethodInvoker委托：

public delegate void MethodInvoker();

2. 創建一個要在線程上執行的方法。例如，創建一個名為MyAsyncMethod的方法：

public void MyAsyncMethod()
{
    Console.WriteLine("Hello from MyAsyncMethod!");
}

3. 在需要調用異步方法的地方，創建一個委托實例，并將其指向該方法：

MethodInvoker myAsyncMethod = new MethodInvoker(MyAsyncMethod);

4. 使用BeginInvoke方法啟動異步執行。傳遞委托實例作為參數：

myAsyncMethod.BeginInvoke(null, null);

BeginInvoke方法接受兩個可選參數，分別是AsyncCallback和Object。AsyncCallback是一個回調方法，當異步操作完成時，它將被調用。Object是一個參數對象，可以傳遞給回調方法。在這個例子中，我們不需要回調方法和參數對象，所以傳遞null。

完整的示例代碼如下：

using System;
using System.Threading;

class Program
{
    public delegate void MethodInvoker();

    public static void MyAsyncMethod()
    {
        Console.WriteLine("Hello from MyAsyncMethod!");
    }

    public static void Main(string[] args)
    {
        MethodInvoker myAsyncMethod = new MethodInvoker(MyAsyncMethod);
        myAsyncMethod.BeginInvoke(null, null);

        Console.WriteLine("Hello from Main!");
        Console.ReadKey();
    }
}

運行此代碼時，將看到以下輸出：

Hello from MyAsyncMethod!
Hello from Main!

這表明MyAsyncMethod已成功在線程上異步執行。