在C++中使用MySQL庫進行數據插入，一般需要以下步驟：

1. 首先需要下載并安裝MySQL C++連接器，可以從MySQL官網或其他源獲取。

2. 在C++代碼中引入MySQL連接器的頭文件，一般是#include <mysql/mysql.h>。

3. 初始化MySQL連接，連接到數據庫服務器。

4. 創建SQL語句，用于執行數據插入操作。

5. 執行SQL語句，將數據插入到數據庫中。

以下是一個簡單的示例代碼：

#include <iostream>
#include <mysql/mysql.h>

int main() {
    MYSQL *conn;
    MYSQL_RES *res;
    MYSQL_ROW row;

    conn = mysql_init(NULL);

    if (conn == NULL) {
        std::cerr << "Error initializing MySQL connection" << std::endl;
        return 1;
    }

    if (mysql_real_connect(conn, "localhost", "username", "password", "database", 0, NULL, 0) == NULL) {
        std::cerr << "Error connecting to database" << std::endl;
        return 1;
    }

    if (mysql_query(conn, "INSERT INTO table_name (column1, column2) VALUES ('value1', 'value2')") != 0) {
        std::cerr << "Error inserting data into table" << std::endl;
        return 1;
    }

    std::cout << "Data inserted successfully" << std::endl;

    mysql_close(conn);

    return 0;
}

請注意，上述示例代碼中的"localhost"代表數據庫服務器地址，"username"和"password"代表連接數據庫所需的用戶名和密碼，"database"代表要連接的數據庫名稱，"table_name"代表要插入數據的表名，"column1"和"column2"代表要插入數據的列名，"value1"和"value2"代表要插入的數據值。

在實際使用中，需要根據自己的數據庫配置和表結構進行相應的修改。