Servlet可以通過以下幾種方式將數據返回給前端：

1. 使用PrintWriter對象輸出文本數據：可以通過HttpServletResponse對象的getWriter()方法獲取PrintWriter對象，然后使用其print()或println()方法將文本數據輸出到前端。

response.setContentType("text/plain");
PrintWriter out = response.getWriter();
out.println("Hello, World!");

2. 使用OutputStream對象輸出二進制數據：可以通過HttpServletResponse對象的getOutputStream()方法獲取OutputStream對象，然后使用其write()方法將二進制數據輸出到前端。

response.setContentType("application/octet-stream");
OutputStream out = response.getOutputStream();
byte[] data = "Hello, World!".getBytes();
out.write(data);

3. 使用ServletResponse對象設置HTTP響應頭信息：可以通過HttpServletResponse對象的setHeader()或addHeader()方法設置HTTP響應頭信息，用于告訴前端如何處理返回的數據。

response.setHeader("Content-Type", "text/plain");
response.setHeader("Content-Disposition", "attachment; filename=\"data.txt\"");

4. 使用HttpServletRequest對象設置屬性：可以通過HttpServletRequest對象的setAttribute()方法設置屬性，然后在前端頁面中使用EL表達式或JSTL標簽獲取這些屬性的值。

request.setAttribute("message", "Hello, World!");

以上是Servlet常用的返回數據給前端的方式，可以根據具體的需求選擇合適的方式進行返回數據。