在Ubuntu中，udev是一個設備管理框架，可以用于監控和管理外部設備的插入和拔出。要監控外設，可以使用udev規則來定義操作系統在檢測到特定外設時應該執行的操作。以下是一些監控外設的方法：
創建udev規則：創建一個udev規則文件，通常存儲在/etc/udev/rules.d/目錄中。規則文件的名稱應該以數字開頭，以確保它們按照規定的順序加載。在規則文件中，可以指定需要監控的外設的屬性和需要執行的操作。
使用udevadm工具：可以使用udevadm命令來查看系統中已經存在的udev規則和設備屬性。可以通過運行udevadm monitor命令來實時監控設備的插入和拔出事件。
重載udev規則：在創建或修改udev規則文件后，需要重載udev服務以使其生效。可以通過運行sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger命令來重新加載規則并觸發udev事件。
通過以上方法，可以輕松地在Ubuntu系統中監控外設的插入和拔出事件，并根據需要執行相應的操作。
