在SpringBoot中使用gRPC的安全認證，可以通過以下步驟實現：

1. 導入依賴：在pom.xml文件中添加gRPC和gRPC的安全認證依賴，例如：

<dependency>
    <groupId>io.grpc</groupId>
    <artifactId>grpc-netty-shaded</artifactId>
    <version>1.34.0</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>io.grpc</groupId>
    <artifactId>grpc-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>3.0.2</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>io.grpc</groupId>
    <artifactId>grpc-protobuf</artifactId>
    <version>1.34.0</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>io.grpc</groupId>
    <artifactId>grpc-stub</artifactId>
    <version>1.34.0</version>
</dependency>

2. 配置TLS證書：生成服務端和客戶端的TLS證書，并在application.properties中配置TLS證書的路徑和密碼，例如：

grpc.server.security.tls.certChainFile=classpath:server.crt
grpc.server.security.tls.privateKeyFile=classpath:server.key
grpc.server.security.tls.trustCertCollectionFile=classpath:ca.pem

grpc.client.security.tls.certChainFile=classpath:client.crt
grpc.client.security.tls.privateKeyFile=classpath:client.key
grpc.client.security.tls.trustCertCollectionFile=classpath:ca.pem

3. 配置ServerInterceptor：創建一個ServerInterceptor來實現安全認證邏輯，例如：

public class AuthInterceptor implements ServerInterceptor {
    @Override
    public <ReqT, RespT> ServerCall.Listener<ReqT> interceptCall(ServerCall<ReqT, RespT> call, Metadata headers, ServerCallHandler<ReqT, RespT> next) {
        // 實現安全認證邏輯
        return next.startCall(call, headers);
    }
}

4. 注冊ServerInterceptor：在gRPC服務的配置類中注冊ServerInterceptor，例如：

@Configuration
public class GrpcConfig extends GRpcServiceDefinitionConfigurer {
    @Override
    protected void addServiceInterceptors(GRpcServiceDefinitionBuilder serviceBuilder) {
        serviceBuilder.intercept(new AuthInterceptor());
    }
}

通過以上步驟，就可以在SpringBoot中使用gRPC的安全認證功能了。在實際應用中，可以根據具體需求自定義認證邏輯和權限控制。