要在Ubuntu上使用Paramiko，您需要首先安裝它。以下是安裝和使用Paramiko的步驟：

安裝Paramiko

1. 打開終端（可以通過按下Ctrl + Alt + T快捷鍵來打開）。

2. 輸入以下命令來更新軟件包列表：

   sudo apt-get update
   

3. 輸入以下命令來安裝Paramiko：

   sudo apt-get install python3-paramiko
   

使用Paramiko

安裝完成后，您可以在Python腳本中使用Paramiko。以下是一個簡單的示例，展示了如何使用Paramiko連接到SSH服務器并執行命令：

import paramiko

# 創建SSH客戶端
ssh = paramiko.SSHClient()

# 設置一個默認的策略，允許連接不存在的主機
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())

# 使用您的SSH服務器的IP地址或域名，以及用戶名和密碼
ssh.connect('your_server_ip_or_domain', username='your_username', password='your_password')

# 執行命令
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('ls')

# 獲取命令的輸出
output = stdout.read().decode('utf-8')
error_output = stderr.read().decode('utf-8')

# 打印輸出
print('Output:')
print(output)

if error_output:
    print('Error:')
    print(error_output)

# 關閉SSH連接
ssh.close()

請確保將your_server_ip_or_domain，your_username和your_password替換為您的實際SSH服務器信息。此腳本將連接到您的SSH服務器，執行ls命令，并打印出命令的輸出。

注意：出于安全考慮，不建議在代碼中硬編碼密碼。在實際應用中，您應該使用更安全的方法來管理密碼，例如使用環境變量或密鑰對認證。