要在 Ubuntu 上更新 OpenPose 版本，請按照以下步驟操作：

1. 首先，確保已安裝了所需的依賴項。打開終端并運行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

2. 接下來，刪除現有的 OpenPose 安裝（如果有）：

rm -rf ~/openpose

3. 克隆 OpenPose 存儲庫：

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git ~/openpose

4. 進入 OpenPose 目錄：

cd ~/openpose

5. 更新子模塊：

git submodule update --init --recursive

6. 編譯 OpenPose：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)

7. 安裝 OpenPose：

sudo make install

8. 將 OpenPose 添加到 PATH 變量中：

echo "export PATH=$PATH:~/openpose/build" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

現在，您已經成功地在 Ubuntu 上更新了 OpenPose 版本。要測試新版本是否正常工作，請運行以下命令：

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --write_json output/

這將在 output/ 目錄中生成 JSON 文件，其中包含關于圖像中人體姿勢的信息。