在C#中，有多種方法可以用于實現RTSP（Real-Time Streaming Protocol）開發

1. 使用System.Net.Sockets命名空間中的TcpClient和UdpClient類來創建TCP和UDP連接。這將允許您與RTSP服務器進行通信。

2. 使用第三方庫，例如RtspClientSharp或NSprak，這些庫為您提供了處理RTSP流的方法和功能。

以下是使用RtspClientSharp庫的一個簡單示例：

首先，安裝RtspClientSharp庫。在Visual Studio中，打開“NuGet包管理器”并搜索“RtspClientSharp”，然后安裝它。

using System;
using RtspClientSharp;
using RtspClientSharp.RawFrames;
using RtspClientSharp.RawFrames.Video;

namespace RtspExample
{
    class Program
    {
        static async System.Threading.Tasks.Task Main(string[] args)
        {
            var serverUri = new Uri("rtsp://your_rtsp_server_address");
            var credentials = new NetworkCredential("username", "password");

            using (var connection = new RtspConnection(serverUri, credentials))
            {
                connection.FrameReceived += Connection_FrameReceived;

                await connection.ConnectAsync();
                await connection.ReceiveAsync();
            }
        }

        private static void Connection_FrameReceived(object sender, RawFrame e)
        {
            if (e is RawVideoFrame videoFrame)
            {
                Console.WriteLine($"Received video frame with timestamp: {videoFrame.Timestamp}");
            }
        }
    }
}

在這個示例中，我們首先創建一個Uri對象，表示RTSP服務器的地址。然后，我們創建一個NetworkCredential對象，用于存儲用戶名和密碼。接下來，我們使用這些信息創建一個RtspConnection對象。

我們將Connection_FrameReceived方法附加到FrameReceived事件，該事件在接收到新的幀時觸發。在Connection_FrameReceived方法中，我們檢查接收到的幀是否為視頻幀，并輸出其時間戳。

最后，我們調用ConnectAsync方法連接到RTSP服務器，并使用ReceiveAsync方法開始接收數據。

請注意，這只是一個簡單的示例，實際應用程序可能需要更復雜的邏輯來處理不同類型的幀、錯誤處理等。您可以根據自己的需求修改此示例。