在PyQt5中添加菜單欄需要使用QMenuBar類和QMenu類。以下是一個簡單的例子：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QAction, QMenu

class MenuExample(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        
        self.initUI()
        
    def initUI(self):
        menubar = self.menuBar()
        
        fileMenu = menubar.addMenu('File')
        
        newAction = QAction('New', self)
        fileMenu.addAction(newAction)
        
        openAction = QAction('Open', self)
        fileMenu.addAction(openAction)
        
        saveAction = QAction('Save', self)
        fileMenu.addAction(saveAction)
        
        exitAction = QAction('Exit', self)
        exitAction.triggered.connect(self.close)
        fileMenu.addAction(exitAction)
        
        self.setGeometry(300, 300, 300, 200)
        self.setWindowTitle('Menu Example')
        
if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = MenuExample()
    ex.show()
    sys.exit(app.exec_())

在這個例子中，我們創建了一個名為MenuExample的窗口類，并在其中添加了一個菜單欄，菜單欄包含一個名為File的菜單，以及其中的幾個動作（New、Open、Save和Exit）。當點擊Exit菜單項時，窗口會關閉。

運行這段代碼會顯示一個帶有菜單欄的窗口。