Cartographer是一個用于機器人定位和地圖構建的開源庫。它最初是為自動駕駛汽車設計的，但也可以應用于其他需要多機器人導航的場景。Cartographer通過融合多種傳感器數據（如激光雷達、慣性測量單元、全球定位系統等）來構建環境地圖，并實現機器人的定位和路徑規劃。
在多機器人導航方面，Cartographer可以處理多個機器人同時運行的情況。每個機器人都可以使用Cartographer構建自己的局部地圖，并通過一定的通信機制與其他機器人共享這些地圖信息。通過融合多個機器人的地圖信息，可以構建一個全局地圖，從而實現多機器人之間的協同導航。
然而，需要注意的是，Cartographer并不是專門為多機器人導航設計的，因此在實際應用中可能需要針對具體場景進行一些調整和優化。此外，多機器人導航還涉及到一些其他的問題，如機器人之間的通信、任務分配、路徑規劃等，這些問題也需要綜合考慮和解決。
