Linux中的termios庫用于控制和配置串行端口和偽終端
包含頭文件：在程序中包含<termios.h>頭文件。
打開設備文件：使用open()函數打開串行端口或偽終端的設備文件，例如"/dev/ttyS0"或"/dev/pts/0"。
獲取當前終端設置：使用tcgetattr()函數獲取當前終端的屬性（termios結構體）。
修改終端設置：根據需要修改termios結構體中的相關字段，例如波特率、數據位、停止位、奇偶校驗等。以下是一些常見的設置選項：
設置波特率：使用cfsetispeed()和cfsetospeed()函數設置輸入和輸出波特率。
設置數據位：通過修改c_cflag字段的CSIZE部分來設置數據位。例如，將其設置為CS8表示8位數據。
設置停止位：通過修改c_cflag字段的CSTOPB部分來設置停止位。例如，將其設置為0表示1位停止位，將其設置為CSTOPB表示2位停止位。
設置奇偶校驗：通過修改c_cflag字段的PARENB和PARODD部分來設置奇偶校驗。例如，將PARENB設置為0表示無校驗，將PARENB和PARODD都設置為1表示奇校驗，將PARENB設置為1且PARODD設置為0表示偶校驗。
應用修改后的設置：使用tcsetattr()函數將修改后的termios結構體應用到終端設備。
讀寫數據：使用read()和write()函數在串行端口或偽終端之間讀寫數據。
恢復原始設置：在程序結束時，可以使用tcsetattr()函數將終端設置恢復為原始設置，以避免對其他程序造成影響。
關閉設備文件：使用close()函數關閉串行端口或偽終端的設備文件。
這就是Linux中termios庫的基本配置流程。在實際應用中，還需要考慮信號處理、錯誤處理等方面的問題，以確保程序的穩定運行。
