在Python中,使用robot模塊可以實現機器人的運動控制和傳感器數據的獲取。首先,你需要安裝robot模塊。可以使用以下命令來安裝:
pip install python-ev3dev
安裝完畢后,可以使用以下代碼示例來使用robot模塊:
from ev3dev2.motor import OUTPUT_A, OUTPUT_B, LargeMotor, MoveTank
from ev3dev2.sensor import INPUT_1
from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor
# 實例化機器人馬達對象
motor_left = LargeMotor(OUTPUT_A)
motor_right = LargeMotor(OUTPUT_B)
# 實例化觸摸傳感器對象
touch_sensor = TouchSensor(INPUT_1)
# 控制機器人移動
tank_drive = MoveTank(OUTPUT_A, OUTPUT_B)
tank_drive.on_for_seconds(50, 50, 2) # 前進2秒
# 檢測觸摸傳感器狀態
if touch_sensor.is_pressed:
print("觸摸傳感器被按下")
# 控制機器人停止
tank_drive.off()
這是一個簡單的機器人控制示例,其中使用了機器人馬達對象來控制機器人的運動,觸摸傳感器對象來獲取觸摸傳感器的狀態。你可以根據自己的需求修改代碼來實現更復雜的機器人控制邏輯。