在 IDEA 中配置 Tomcat 服務器，可以按照以下步驟操作：
打開 IDEA，進入菜單欄，依次選擇 File -> Settings。
在 Settings 窗口中，展開菜單欄的 Build, Execution, Deployment，并選擇 Application Servers。
點擊右側的加號按鈕，選擇 Tomcat Server，并選擇 Tomcat 的安裝目錄。
在彈出的窗口中，配置 Tomcat Server 的相關信息，包括 Tomcat 安裝目錄、JRE 配置、調試端口等。
配置完成后，點擊 OK 按鈕保存配置。
在 IDEA 的項目中，右鍵點擊項目名稱，選擇 Run/Debug Configurations。
在彈出的窗口中，選擇 Tomcat Server，點擊加號按鈕添加一個新的 Tomcat Server 配置。
配置 Tomcat Server 的相關信息，包括 Deployment、Application context 等。
點擊 OK 按鈕保存配置。
最后，在 IDEA 的工具欄中選擇 Tomcat Server 的配置，并點擊運行按鈕啟動 Tomcat 服務器。
這樣就可以在 IDEA 中成功配置并啟動 Tomcat 服務器了。
