OpenCascade是一個開源的幾何建模庫，它提供了豐富的功能來處理和操作3D模型。在OpenCascade中，可以通過一系列的方法來進行模型轉換，如幾何體的旋轉、平移、縮放等操作。

以下是OpenCascade中常用的一些模型轉換方法示例：

1. 旋轉：

// 創建一個旋轉角度為90度的旋轉變換
gp_Trsf rotation = new gp_Trsf();
rotation.SetRotation(new gp_Ax1(new gp_Pnt(0, 0, 0), new gp_Dir(0, 0, 1)), Math.PI / 2);

// 應用旋轉變換
BRepBuilderAPI_Transform transform = new BRepBuilderAPI_Transform(originalShape, rotation, true);
TopoDS_Shape rotatedShape = transform.Shape();

2. 平移：

// 創建一個平移向量為(10, 0, 0)的平移變換
gp_Trsf translation = new gp_Trsf();
translation.SetTranslation(new gp_Vec(10, 0, 0));

// 應用平移變換
BRepBuilderAPI_Transform transform = new BRepBuilderAPI_Transform(originalShape, translation, true);
TopoDS_Shape translatedShape = transform.Shape();

3. 縮放：

// 創建一個縮放因子為2的縮放變換
gp_Trsf scaling = new gp_Trsf();
scaling.SetScale(new gp_Pnt(0, 0, 0), 2);

// 應用縮放變換
BRepBuilderAPI_Transform transform = new BRepBuilderAPI_Transform(originalShape, scaling, true);
TopoDS_Shape scaledShape = transform.Shape();

這些示例演示了如何在OpenCascade中進行模型的旋轉、平移和縮放操作。通過組合這些基本的轉換方法，可以實現更復雜的模型轉換操作。