在Ubuntu 9.10上搭建Maemo 5和Qt 4開發環境需要進行以下步驟：

1. 更新系統：打開終端，運行以下命令更新系統：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 添加Maemo軟件源：打開終端，運行以下命令添加Maemo軟件源：

sudo echo "deb http://repository.maemo.org/extras-devel karmic free non-free" >> /etc/apt/sources.list
sudo echo "deb http://repository.maemo.org/extras-testing karmic free non-free" >> /etc/apt/sources.list
sudo echo "deb http://repository.maemo.org/extras karmic free non-free" >> /etc/apt/sources.list

3. 安裝Maemo SDK：運行以下命令安裝Maemo SDK：

sudo apt-get update
sudo apt-get install maemo-sdk

4. 安裝Qt 4開發工具：運行以下命令安裝Qt 4開發工具：

sudo apt-get install qt4-dev-tools

5. 安裝其他依賴庫：運行以下命令安裝其他依賴庫：

sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-opengl-dev libqt4-network-dev libqt4-sql-dev libqt4-xmlpatterns-dev
sudo apt-get install libqt4-gui libqt4-core libqt4-svg libqt4-script libqt4-test

6. 配置環境變量：打開終端，運行以下命令編輯環境變量文件：

sudo nano ~/.bashrc

在文件末尾添加以下內容：

export PATH=/scratchbox/compilers/cs2005q3.2-glibc2.5-arm7/bin:$PATH
export PATH=$PATH:/scratchbox/devkits/qt/bin

保存并退出編輯器。

7. 重新加載環境變量：運行以下命令重新加載環境變量：

source ~/.bashrc

現在，你已經在Ubuntu 9.10上成功搭建了Maemo 5和Qt 4開發環境。你可以使用Maemo SDK和Qt開發工具來創建和編譯Maemo 5和Qt 4應用程序。