使用PrepareStatement實現數據插入與查詢的步驟如下：

1. 首先，創建數據庫連接，可以使用JDBC的Connection對象。

```java
Connection connection = DriverManager.getConnection(url, username, password);
```

2. 創建PrepareStatement對象，使用PrepareStatement的prepareStatement方法。

```java
String insertQuery = "INSERT INTO table_name (column1, column2) VALUES (?, ?)";
PreparedStatement insertStatement = connection.prepareStatement(insertQuery);

String selectQuery = "SELECT * FROM table_name WHERE column1 = ?";
PreparedStatement selectStatement = connection.prepareStatement(selectQuery);
```

3. 設置PrepareStatement的參數，使用PrepareStatement的set方法。

```java
insertStatement.setString(1, value1);
insertStatement.setString(2, value2);

selectStatement.setString(1, value);
```

4. 執行插入操作或查詢操作，使用PrepareStatement的executeUpdate方法執行插入操作，使用PrepareStatement的executeQuery方法執行查詢操作。

```java
// 執行插入操作
int rowsAffected = insertStatement.executeUpdate();

// 執行查詢操作
ResultSet resultSet = selectStatement.executeQuery();
```

5. 處理查詢結果，可以使用ResultSet對象。

```java
while (resultSet.next()) {
   String column1Value = resultSet.getString("column1");
   String column2Value = resultSet.getString("column2");
   // 處理查詢結果
}
```

6. 最后，關閉PrepareStatement、ResultSet和數據庫連接，使用PrepareStatement和ResultSet的close方法，使用Connection的close方法。

```java
insertStatement.close();
selectStatement.close();
resultSet.close();
connection.close();
```

以上就是使用PrepareStatement實現數據插入與查詢的基本步驟。需要注意的是，使用PrepareStatement可以防止SQL注入攻擊，因為它會對參數進行預編譯處理。