Linux設備驅動的加載與卸載過程涉及到內核模塊的加載與卸載。內核模塊是一種可以動態加載到內核中的代碼，用于實現設備驅動程序。
加載過程：
- 編寫設備驅動程序，并將其編譯成模塊形式（.ko文件）。
- 通過insmod命令將編譯好的模塊加載到內核中，或者使用modprobe命令自動解析依賴并加載模塊。
- 內核加載模塊時，會執行模塊的初始化函數，完成設備的初始化和注冊等操作。
卸載過程：
- 使用rmmod命令將已加載的模塊從內核中卸載。
- 內核卸載模塊時，會執行模塊的清理函數，完成設備的釋放和注銷等操作。
- 確保在卸載模塊之前，所有使用該設備的應用程序都已經關閉。
在加載和卸載設備驅動程序的過程中，需要注意避免出現沖突或錯誤，以確保設備能夠正常工作。同時，可以通過日志和調試信息來監控設備驅動的加載與卸載過程，以便及時發現和解決問題。
