在Linux系統下設置USBCan進行數據傳輸，需要完成驅動安裝、設備配置、數據傳輸設置等步驟。以下是具體的設置方法：
驅動安裝
- 對于特定的USBCan設備，如NiMotionUSBCAN轉換器，需要下載并安裝相應的驅動程序。這通常涉及將驅動程序文件拷貝到系統指定的目錄，并可能需要配置系統以允許普通用戶訪問USB設備。
- 對于開源工具CANable，它支持Windows和Linux，并且免驅，因此不需要安裝傳統意義上的驅動程序。
設備配置
- 使用
ifconfig -a命令查看CAN設備狀態，并通過sudo ip link set can0 type can命令配置波特率等參數。
- 對于CANable設備，可以通過燒寫不同的固件來配置設備，如PCAN固件或candleLight_fw固件，這些固件支持Windows和Linux，并且免驅。
數據傳輸設置
- 在配置好驅動和設備后，可以使用CAN調試軟件，如USB_CAN TOOL，來設置波特率、啟動設備等進行數據傳輸。
- 對于CANable設備，可以通過其專用的圖形化上位機軟件cangaroo進行數據傳輸設置，該軟件支持數據幀時間戳、數據日志保存等功能。
開源工具推薦
- CANable：一個完全開源的軟硬件及上位機支持的工具，支持Windows和Linux，并且免驅，適合進行USBCan的數據傳輸設置。
通過上述步驟，您應該能夠在Linux系統下成功設置USBCan進行數據傳輸。如果遇到任何問題，請參考具體的設備文檔或尋求社區支持。
