要自定義Android AppBarLayout，您可以遵循以下步驟：

1. 在項目的res/layout文件夾中創建一個新的XML布局文件，例如custom_appbarlayout.xml。

2. 在新創建的布局文件中，添加AppBarLayout元素，并設置其屬性，例如背景顏色、高度、滾動行為等。例如：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.appcompat.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:background="?attr/colorPrimary"
    app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways">

    <!-- 添加其他自定義視圖，例如返回按鈕、標題、菜單等 -->

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

3. 在需要使用自定義AppBarLayout的Activity或Fragment的布局文件中，將默認的Toolbar替換為您剛剛創建的自定義布局。例如：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <include layout="@layout/custom_appbarlayout" />

    <!-- 添加其他布局元素 -->

</LinearLayout>

4. 在Activity或Fragment的Java或Kotlin代碼中，設置自定義的Toolbar作為ActionBar。例如：

對于Java：

import androidx.appcompat.widget.Toolbar;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);
    }
}

對于Kotlin：

import androidx.appcompat.widget.Toolbar

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val toolbar: Toolbar = findViewById(R.id.toolbar)
        setSupportActionBar(toolbar)
    }
}

現在，您已經成功地自定義了Android AppBarLayout，可以根據需要添加其他自定義視圖和功能。