在Linux中,設置串口驅動的波特率和其他參數通常涉及到對termios
結構的配置。以下是一個基本的步驟指南,用于設置串口參數:
open()
函數打開串口設備,例如 /dev/ttyS0
。int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
return 1;
}
termios
結構:
使用tcgetattr()
函數獲取當前的串口設置,并修改這些設置以配置波特率、數據位、停止位和奇偶校驗等。struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
perror("tcgetattr");
return 1;
}
termios
結構中的字段說明:
* `c_cflag`:控制串口通信參數。
+ `CLOCAL`:忽略調制解調器狀態線。
+ `CREAD`:啟用接收。
+ `CSTOPB`:使用2個停止位。
+ `CSIZE`:設置數據位大小(0-8)。
+ `PARENB`:啟用奇偶校驗(如果設置為1)。
+ `CBAUD`:設置波特率(與`BaudRate`枚舉配合使用)。例如,`B9600`對應`CBAUD|B9600`。
* 其他字段用于配置其他串口特性,如流控制等。
tcsetattr()
函數將修改后的termios
結構應用到串口。if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
perror("tcsetattr");
return 1;
}
read()
和write()
函數與串口設備進行通信了。close()
函數關閉串口設備。close(fd);
這是一個基本的示例,實際應用中可能需要根據具體需求進行更多的配置和調整。此外,錯誤處理和代碼健壯性也是非常重要的,確保在出現錯誤時能夠正確地釋放資源并處理異常情況。