在Ubuntu系統中配置Paramiko，主要涉及到安裝Paramiko庫以及設置SSH密鑰對進行身份驗證。以下是詳細的步驟：

安裝Paramiko

1. 打開終端（Terminal）。

2. 輸入以下命令來更新軟件包列表：

   sudo apt-get update
   

3. 接下來，使用以下命令安裝Paramiko庫：

   sudo apt-get install python3-paramiko
   

配置和使用Paramiko

1. 創建SSH密鑰對（如果尚未創建）：

   • 在終端中輸入以下命令來生成一個新的SSH密鑰對：

     ssh-keygen -t rsa
     

     這將在你的用戶目錄下的.ssh文件夾中生成一個名為id_rsa（私鑰）和id_rsa.pub（公鑰）的文件。

2. 將公鑰添加到遠程服務器：

   • 使用以下命令復制公鑰到遠程服務器的~/.ssh/authorized_keys文件中（請確保替換<username>和<remote-server-ip>為實際的用戶名和遠程服務器IP地址）：

     ssh-copy-id <username>@<remote-server-ip>
     

     輸入遠程服務器的密碼后，你的公鑰就會被添加到遠程服務器的授權密鑰列表中。

3. 使用Paramiko進行SSH連接：

   • 在Python腳本中，你可以使用以下代碼來建立SSH連接并使用私鑰進行身份驗證（請確保已安裝Paramiko庫）：

     import paramiko
     
     # 創建SSH客戶端
     client = paramiko.SSHClient()
     
     # 設置一個默認的策略來接受不在本地known_hosts文件中的主機密鑰
     client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
     
     # 使用私鑰連接到SSH服務器
     private_key = paramiko.RSAKey.from_private_key_file('/path/to/your/id_rsa')
     client.connect('hostname', username='username', pkey=private_key)
     
     # 執行命令
     stdin, stdout, stderr = client.exec_command('ls')
     
     # 獲取命令輸出
     output = stdout.read().decode('utf-8')
     error_output = stderr.read().decode('utf-8')
     
     # 關閉連接
     client.close()
     
     print('Output:', output)
     if error_output:
         print('Error:', error_output)
     

     請確保將/path/to/your/id_rsa替換為你實際的私鑰文件路徑，并根據需要更改主機名、用戶名和要執行的命令。

通過以上步驟，你應該能夠在Ubuntu系統中成功配置并使用Paramiko進行SSH連接。